ГОСТ Р 56960—2016
3.2 необитаемый подводный аппарат (НПА): Подводный аппарат, дистанционно управляе
мый покабель-тросуоператором, находящимся на носителе илинаберегу(телеуправляемый НПА). или
работающий самостоятельно попрограмме (автономный НПА).
3.3 телеуправляемый НПА (ТИПА): Необитаемый подводный аппарат, связанный с носителем
(судном, подводнойлодкой, подводнымаппаратом)посредством кабель-троса, покоторомупередается
электропитание и/или сигналы управления, а также происходитобмен информацией.
3.4 автономный НПА (АНПА): Необитаемый подводный аппарат, не связанный с носителем
кабель-тросом, способный перемещаться, погружаться и всплывать самостоятельно по заданной
программе или по командам телеметрии.
3.5 буксируемый НПА: Необитаемый подводный аппарат, связанный с судном-носителем
кабель-тросом и буксируемый судном по его траектории с возможностью, при наличии рулей (движите
лей). осуществлять маневрирование в вертикальной и/или горизонтальной плоскостях.
3.6 донный НПА: Необитаемый подводный аппарат, устанавливаемый на грунте или способный
перемещаться погрунту.
3.7 дрейфующий НПА: Необитаемый подводный или полупогружной аппарат, перемещающий
ся в воднойсреде поддействием течения.
3.8 поисковый НПА: Необитаемый подводный аппарат, использующий бортовую электронную
аппаратурудля обнаружения затонувших объектов поих физическим полям свозможностью последую
щегообозначения объектов буями, гидроакустическими маяками или иными средствами.
3.9 обследовательский НПА: Необитаемый подводный аппарат, осуществляющий допоиск и
телевизионноеобследование обнаруженныхконтактов(объектов), а также обследованиерельефадна,
характера грунта или иных измерений параметров среды или/и объекта.
3.10 ТИПА рабочего класса: Необитаемый подводный аппаратдля проведения исследований,
подводно-техническихработнааварийныхизатонувшихобъектах, подводныхсооружениях(нефтяных,
газовых вышках, трубопроводах, кабельных трассах) с использованием манипуляторных устройств и
инструментов.
3.11 океанологический (исследовательский) НПА: Необитаемый подводный аппарат, осуще
ствляющий мониторинг параметров водной среды, съемку рельефа дна и изучение грунта, подводной
флоры и фауны с помощью научно-исследовательской аппаратуры.
3.12 транспортный НПА: Необитаемый подводный аппарат, предназначенный для доставки
груза на подводные объекты.
3.13 носитель НПА: Судно (надводное судно, подводная лодка, подводный аппарат), оборудо
ванное устройством и техническими средствами для погружения и подъема НПА (устройство глубоко
водного погружения) и обеспечения базирования НПА (постоянно или временно), поддержания его в
установленной степени готовности ииспользования по прямому назначению.
3.14 полуавтономный НПА: Необитаемый подводный аппарат, работающий в режимах как
ТИПА, так иАНПА и/или трансформирующихся изодного вида в другой.
4 Сокращения
В настоящем стандарте применены следующие сокращения:
АНПА — автономный необитаемый подводный аппарат;
НПА — необитаемый подводныйаппарат;
ПА — подводный аппарат;
ТИПА — телеуправляемый необитаемый подводныйаппарат.
5 Классификация
5.1 Основными классификационными признаками необитаемых подводныхаппаратов являются:
- назначение;
- способ питания (энергетическая независимостьаппарата от носителя);
- способ управления;
- массогабаритные характеристики;
- мощностьсистемы электроснабжения;
- способ перемещения в воде;
- типдвижительно-рулевого комплекса.
2