ГОСТ РИСО 15230—2014
Рисунок В.2 - Величины, характеризующие условия обхвата
Силу обхвата
Fgr
рассчитывают следующим образом.
Вычисляют силу обхвата
Fgta ,
действующей во всех возможных направлениях оси
ха .
прохо
дящей через центр рукоятки, по формуле
(В.2)
I
где
Pi x<t -
проекция силы, воспринимаемой / -м датчиком, на ось
х
а ;
FpU v - проекция толкающей силы на ось
ха .
Определяют силу обхвата Гдг.ри • ориентированную в зависимости от направления толкающей
силы, как значение
FgTa
, рассчитанное по формуле (В.2) для оси
ха ,
совпадающей с направлением
силы /-Rp (способным изменяться во времени в зависимости от позы оператора - см. раздел В.2).
ха = ха.
ри-тв -
*
gr.pu
I
Р»
V
и
f
^*ри..гари
(В.З)
/
Определяют максимальное значение силы обхвата
Fgr
по всем возможным направлениям, оп
ределяемым углом
а :
F&
= max (FSr«)-(В-4)
0йа£2л
Примечание - Значения /^ ии /•’руц всегда больше нуля.
В.4 Сила связи
Силу связи /-"coup (см. рисунок В.З) рассчитывают по формуле
^соир = /фи + ^дг = j(^ c,p u + ^pu)e ^ Z ^ /( ) c o s a /|+ cosa/ ).(В.5)
i
11