ГОСТР ИСО 15230—2014
Приложение В
(рекомендуемое)
Расчет силы обхвата и толкающей/тянущей силы по измерениям давления
В.1 Общие положения
Толкающую/тянущую силу, силу обхвата и силу связи можно рассчитать, зная .распределение
локального давления по поверхности обхвата и геометрию этой поверхности. Важно также знать угол
между измерительной поверхностью датчика и выбранным направлением силы обхвата. Сущест
вующая техника измерений позволяет построить распределение давления в области обхвата без
применения интерпопяций. К последним прибегают, если число датчиков недостаточно, чтобы по
крыть всю область контакта кисти руки с вибрирующей поверхностью.
В.2 Толкающая/тянущая сила
Для расчета толкающей/тянущей силы ^’ри (см. рисунок В.1) используют формулу
FPU = L V i = Z ^ C
,1
cos or,-
= Y ,P ‘Si cosai-
(B-1>
i//
Рисунок В.1 - Определение угла между направлениями действия нормального к поверхности
элемента силы и толкающей/тянущей силы
Если направление силы подачи не совпадает с направлением толкающей/тянущей силы, то це
лесообразно определять результирующую F
r
p
этих двух сил по формуле
^RP «=Z
P iSi
(’ cos
a i
+
J
sin
a i
)•
i
где / и
j
- единичные векторы координатных осей.
Примечание - F
r
р - векторная величина, которую измеряют в плоскости, перпендикулярной к оси ру
коятки. Эта величина содержит информацию о позе оператора во время испытания, и ее направление может
изменяться со временем.
В.З Сила обхвата
Пояснения величин, определяющих силу обхвата, дано на рисунке В.2.
10