ГОСТ Р 56051—2014
4 Технические требования по назначению
4.1 Настоящие технические требования к навигационным модулям по назначению устанавлива
ются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольных документов на ГНСС ГЛОНАСС [1] и
GPS (2].
4.2 Навигационный модуль должен обеспечивать:
- измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несу
щей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;
- определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора
скорости движения;
- прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате
RTCM SC-104;
- выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1 pps);
- расчет в соответствии с интерфейсным контрольным документом на систему GPS [2] ионосфер
ных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS. и их учет при решении
навигационной задачи;
- расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;
- автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных
измерений;
- дополнительную навигационную информацию в формате NMEA 0183 или BINR;
- в режиме online (Assisted-online);
- прием или расчет прогнозируемой дополнительной навигационной информации (режим off-line)
и ее учет при решении навигационной задачи.
4.3 Навигационный модуль сдополнительной информацией должен обеспечивать работу;
- по системе СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1;
- по системе GPS, модулированным С/А кодами, вдиапазоне частот L1.
4.4 Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы
информационного обмена: NMEA0183 (3), RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС) и
BINR.
4.5 Время получения первого достоверного навигационного решения с использованием режима
информационной поддержки по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS должно составлять:
для «холодного» старта — не более 20 (10) с,
4.6 Число каналов сопровождения сигналов НКА должно быть не менее 32.
5 Проведение испытаний на соответствие настоящим техническим
требованиям по назначению с использованием имитаторов
сигналов ГНСС
5.1 При проведении испытаний на соответствие приведенным техническим требованиям по
назначению, в целях обеспечения единообразия и сопоставимости результатов, должны использовать ся
имитаторы сигналов ГНСС. Проведение испытаний с использованием имитаторов сигналов ГНСС
должно подтверждаться проверкой работы навигационных модулей по реальным сигналам
ГНСС ГЛОНАСС и GPS.
5.2 Проведение испытаний на имитаторах сигналов ГНСС (за исключением проверки реализуе
мых уровней обнаружения и сопровождения сигналов)должно осуществляться при уровне навигацион
ных сигналов ГНСС, равном минус 161 дБВт (ГЛОНАСС) и минус 158 дБВт (GPS) соответственно.
Уровень навигационных сигналов при наличии в составе навигационного модуля МШУ задается на
его входе. При отсутствии МШУ в составе навигационного модуля, указанный уровень должен
обеспечи ваться на входе технологического МШУ.
5.3 Для проверки режима получения дополнительной информации при решении навигационным
модулем навигационной задачи используется:
- базовая станция, имеющая возможностьформировать дополнительную навигационную инфор
мацию в формате NMFA 0183. BINR по интерфейсам RS 232. RS 485 в режиме online (Assisted-online).
Возможность приема и расчета прогнозируемойдополнительной навигационной информации в режиме
offline (Assisted-online) и ее учет при решении навигационной задачи;
з