ГОСТ Р ИСО 15745-2—2010
commumcationEnuty
--------------^ -------------
clg>Teml<bt
w T j
m
i i
CANopenldentity
CANopenDedicatedCtgliem
funclioo
=
5
/
CANopenCommunicationParameterlist
-К
parameters
Z 7
CANopenObtectAccesslist
Ч .
CANopenObject
CANopenCommunicationFunctonlistr ^ -CANopenVendortD
01|
CANopenProductCode
AJJ
CANopenRevisionNurrber
■ 4
CANopenSerial Number
-A -^jCANopenManufafluterOeviceName
0.1f
CANopenManulacturerHardwareVer&on
Рисунок 7 — Диаграмма класса communicationEntity
Класс communicationEntityдолжен описыватьобъект устройства, способный установить связьс объек
тами другихустройств, и должен содержать полный набор заранее определенныхэлементов конфигурации
и описания коммуникационныхобъектов. В устройстве могут использоваться несколько communicationEntity.
6.2.1.3.4.2cfgltemList (Список элементов конфигурации)
cfgltemListдолжен состоять из объектов CANopenDedicatedCfgltem.
6.2.1.3.4.3 CANopenDedicatedCfgltem (специализированный элемент конфигурации CANopen)
CANopenDedicatedCfgltemдолжен быть набором элементов конфигурации.
П р и м е ч а н и е — Определение дополнительных классов элементов конфигурации в ИСО 15745-2 не
рассмотрено.
6.2.1.3.4.4 Класс CANopenldentity (идентичность CANopen)
Класс CANopenldentity состоит из нескольких объектов, необходимых для идентификации устройства
в сети CANopen. Он включает в себя объекты для CANopenVendorlD (идентификатор продавца CANopen),
CANopenProductCode (код продуктов CANopen). CANopenRevisionNumber (номер модификации CANopen) и
CANopenSerialNumber (серийный номер CANopen). а также CANopenManufacturerDeviceName (название
прибора изготовителя CANopen), CANopenManufacturerHardwareVersion (версия аппаратныхсредств изгото
вителя CANopen) и CANopenManufacturerSoftwareVersion (версия программных средств изготовителя
CANopen).
П р и м е ч а н и е — Соответствующий объект идентичности определен в ЕН 50325-4.
6.2.1.3.4.5 CANopenCommunicationFunctionList (Списоккоммуникационныхфункций CANopen). function
(функция)
CANopenCommunicationFunctionListдолжен быть набором объектов function (функция). Каждый такой
объект описывает функциональные возможности CANopen. связанные с коммуникационной областью
CANopen. путем использования CANopenCommuntcationParameterList(Списоккоммуникационных параметров
CANopen).
6.2.1.3.4.6 CANopenCommunicationParameterList (Список коммуникационных параметров CANopen),
parameters (параметры)
CANopenCommunicationParameterListдолжен бытьнабором объектов Параметр. Каждый такой объект
описывает параметр, связанный с коммуникационной областью CANopen.
6.2.1.3.4.7 CANopenObjectAccessList (Списокдоступа к объектам CANopen), CANopenObject (объект
CANopen)
CANopenObjectAccessList должен быть набором объектов CANopenObject. Что касается
словаря объектов CANopen. каждый такой объект описывает параметр из вида DeviceFunction или из
CANopenCommunicationParameterList.
10