ГОСТ Р ИС0 15745-2—2010
6
.1.2.4 Управление сетями
Класс Управление сетями (NetworkManagement) DeviceNet представляет конфигурирование сети и
возможности настройки характеристик интеграционной модели коммуникационной сети DeviceNet.
Далее он разбивается на несколько классов, как показано на рисунке 3:
- объект NM-DeviceNet (NM-DeviceNetObject), объект NM-Соедииение (NM-ConnectionObject)и Марш
рутизатор NM-сообщений (NM-MessageRouter) определяют характеристики, связанные с управлением клас
сов соответствующих объектов.
6.2 Протокол CANopen
6.2.1 Профиль устройств
6.2.1.1 Общие положения
На рисунке 4 показана структура классов профилей устройств CANopen.
Требуемый формат профилей устройств CANopen описан в В.1 (приложение В). XML схема, представ
ляющая шаблон профилей устройств CANopen, определена в В.1.5.1 (приложение В). Имя XML файла
схемы должно быть ’COFDCML.xsd’.
П р и м е ч а н и е 1 — Для лучшей читаемости диаграмма классов профилей устройств (DevrceProfile)
CANopen разбита на пять диаграмм классов.
П р и м е ч а н и е 2 — Все эти классы отображаются в той же XML схеме, определенной в В. 1.5.1 (приложе
ние В).
П р и м е ч а н и е 3 — Диаграммы классов профилей устройств CANopen, показанные на рисунках 4—10.
определяют основные классы. Далее некоторые классы разбиваются на составные части; подробное описание
дано в приложении В.
6.2.1.2 Идентичность устройств
Класс Идентичность устройств (Deviceldentity) определен на рисунке 5.
Рисунок 5 — Диаграмма класса Идентичность устройств (Deviceldentity)
7