ГОСТ Р 8.794—2012
Приложение А
(обязательное)
Обработка результатов измерений
А.1 Обработку результатов измерений при определении погрешности измерений расстояний в поле
вых и лабораторных условиях проводят с помощью ПО.
А.1.1 В интерактивном режиме на скане удаляют точки, не принадлежащие светоотражающим маркам.
А.1.2 Выполняют поданным сканирования построение трехмерных векторных моделей марок, размеры
которых соответствуют приведенным по методу наименьших квадратов.
Для построения трехмерных векторных моделей марок применяют формулу
А Х * В Y * С Z * D * 0.(А.1)
где А. В. С — коэффициенты, характеризующие пространственную ориентацию плоскости;
О — свободныйчленуравненияплоскости.представляющийсобой кратчайшеерасстояние от плоскости
до начала координат;
X. У, 2 — измеренные пространственные координаты марок.
А.1.3 Расстояния до центров марокопределяют с помощью ПО.
А.1.4 Вычисляют расстояние между центрами марок с помощью ПО.
А.2 Обработку результатов измерений при определении погрешностей измерений горизонтальных
т и вертикальных /пв углов проводят с помощью ПО
А.2.1 Загружают данные с электронного тахеометра в ПО для обработки данныхлазерного сканирования.
А.2.2 Пространственные координаты центров марок вычисляют с помощью ПО.
А.2.3 Выполняют внешнее ориентирование сканов по трем направлениям через угол 60°;
*с.
* А ;
У“
!
у*"’
!*
-
■
•
Ь
Z“
L1
J
гдет, Van т, Zan г — пространственные координаты центров марок, измеренные электронным тахеометром.
Xci, Ус>, 2ск — пространственные координаты центров марок точек, измеренные НЛС;
А — матрица, характеризующая разворот и смещение начала системы координат /-го скана,
имеет вид
I
Г а . .
а .з а .з
* 0
I е »
а «
а «
у в
I я »
а зг
а 1Э
2 а
0 0 0 1
3
где а „.в 12. а1
.....
а33 — направляющие косинусы, которые зависят от трех углов Эйлера.
Х0, У0.20 — пространственные координаты точки стояния сканера.
А.2.4 По результатам внешнего ориентирования сканов отображаются расхождения действительных и
измеренных направлений на каждую светоотражающую марку в виде да — для горизонтальных и дг — для верти
кальных углов, не участвующих в процессе внешнего ориентирования данных сканирования.
А.З Обработка результатов при определении максимальных вертикального Дгмакс игоризонтального
лама.с РазРвшений сканирования
А 3.1 На основе данных, полученных в полевых или лабораторных условиях, определяют количество точек
по горизонтали и вертикали при сканировании марок на конкретном расстоянии.
А.3.2 Вычисляют максимальное угловое разрешение для всех расстояний, используемых при определении
погрешности измерений расстояний в полевых или лабораторных условиях, по формулам:
горизонтальное
Аа
(А.4)
А )
8