ГОСТ EN 1010-1—2011
должны соответствовать EN 61010-1:2001.
5.2.6 Системы управления
5.2.6.1 Требования к системе управления машин, в которых регулярный доступ
в опасные места не требуется
5.2.6.1.1В гидравлических/пневматических системах управления части,
связанные с обеспечением безопасности, должны соответствовать требованиям не
ниже категории 1 no EN 954-1:1996 (пункт 6.2.2).
В электрических/электронныхсистемах управления части, связанные с
обеспечением безопасности, должны соответствовать требованиямне ниже
категории 3 по EN 954-1:1996 (пункт 6.2.4). Может быть предусмотрен только один
главный контактор.
Минимальное требование состоит в том, чтобы обнаруживались неисправности
во вспомогательных реле и вспомогательных контакторах цепи управления и
опасное движение останавливалось. При использовании для мониторинга состояния
безопасности компьютера или программируемого логическогоконтроллера (П
Л
К)
сбои,связанные с безопасностью, должны быть обнаружены и приводить к
отключению.
При использовании компьютера или П
Л
К это требование может быть
обеспечено,например,мониторингомдействиясигналовбезопасностис
использованием параллельных компьютерных систем управления или принципов
разрыва избыточных цепей контактного типа.
Л
юбые сбои должны приводить к
остановке опасного движения.
Элементы системы управления, связанные с обеспечением безопасности,
включают, например, цепи аварийного останова, цепи электрической блокировки,
ограничение перемещения или рабочей скорости в толчковом режиме управления. В
целях обеспечения безопасности см. также определения в EN 954-1:1996.
Внешние воздействия и неисправности в элементах системуправления,
связанных с безопасностью, могут вызывать опасные движения и опасные состояния.
К опасным движениям в зависимости от типа машины относится, например:
- непреднамеренный пуск или непреднамеренное увеличение скорости до
рабочей скорости;
29