ГОСТ РИСО 11161—2010
1 — блокировка подхода: 2 — переустановка^ — аварийная остановка: 4 — предохранение по периметру. 5 — доступ закрыт;
б — доступ открыт
Рисунок С.2 — ИПС, разделенная на две зоны
На рисунке С.З показана таже ИПС, что и на рисунке С.2, за исключением того,что ИПС имеет зону С, которая
включает зажимное приспособление части робота и сенсорное устройство присутствия.
Световой экран безопасности и мат безопасности взаимосвязаны только с приспособлением для груза и
роботом, а не со всем оборудованием в зоне А. Зона А включает оборудование данной зоны А и конвейер. Зона В
включает оборудованиеданной зоны В и конвейер.
1 — блокировка прохода. 2 — аварийная остановка; 3 — переустановка; Л — предохранение по периметру; 5 — доступ закрыт;
6 — доступ закрыт; 7 — доступ закрыт. В — зона А; 9 — зона В; 10 — зона С; 11 — сенсорное устройство постоянного обнару
жения присутствия
Рисунок С.З — ИПСс зоной С. оборудованной сенсорным устройством
23