ГОСТ РИСО 11161—2010
П р и м е ч а н и е 1— Вышеуказанные режимы распространяются на всю ИПС. Они могут быть локальными
режимами управления и относиться только к зоне задачи или определенной(ым) машине(ам) и/или отдельному об
орудованию а рамках зоны задачи. Локальное управление см. 8.8.3.
П р и м е ч а н и е 2 — Зона задачи может, например, включать робот, конвейер, фрезерный станок. Каждая
из этих компонентных машин может иметь свои режимы, которые могут быть различными.
8.4.2 Выбор режима
Когда ИПС функционирует в различных режимах управления (например, автоматическом, налад
ке. процессном переходе, обучении и подготовке, обнаружении неисправностей, очистке, обслужива
нии), устанавливают устройство выбора режима.
Выбор режима осуществляютв соответствии с ИСО 12100-2:2003, подпункт4.11.10.
Выбор режима является целенаправленным действием. Устанавливают выходной сигнал, указы
вающийсостояниевыборарежима. Применениеи работусигналаопределяютв процессеоценкириска.
Устанавливают выбранный рабочий режим (например, положение селектора режима, обеспече
ние индикаторногосвета, визуальное указаниедисплея).
8.5 Предохранительные устройства
8.5.1 Выбор и применение предохранительных устройств
Выбор предохранительных устройств осуществляют в соответствии с ИСО 12100-2:2003,
пункт 5.2. Предохранительные устройства проектируют с учетом обеспечения их безопасной работы в
зоне задачи.
8.5.2 Требования к проекту защитных устройств
Защитныеустройствапроектируютипроизводятвсоответствии сИС014120. еслинеустановлено
иначе требованиями к определенной машине или процедурой оценки риска, для ИПС устанавливают
следующие размеры:
- высота стационарных и передвижных предохранительных устройств не менее 1400 мм — для
площадей, не требующих доступа человека:
- высота стационарных и передвижных предохранительных устройств должна быть не менее
1000 мм — для площадей, требующихдоступа человека (например, погрузка и разгрузка):
- зазоры междупредохранительными устройствами и полом недолжны превышать200 мм.
8.6 Защитные меры во время прекращениядействия предохранительных устройств
8.6.1 Общие сведения
Задачи, требующие ручного участия, выполняют:
a) снаружи предохранительного пространства или когда функционирование ИПС или части ИПС
остановлены;
b
) когда выполнение перечисления а) нецелесообразно, тогда соответствующий(е) режим(ы)
обеспечиваются в соответствиис 8.4.2.
Применяют технические положения, ограничивающие такое участие до отдельных режимов
[селектор, который может быть блокирован, инструмент или ключ для открытия двери (см. приложе
ние D)]:
c) когда выполнение перечисления Ь)нецелесообразно, тогдадля выполнениязадачидля опера
тора обеспечивается безопасное положение сбезопасным доступом (например, наблюдение процесса
в рамках предохранительного пространства ссоответствующим сокращением риска).
Таким ручным выбором для прекращения действия предохранительных устройств является бло
кирующее устройство выбора или любые другие эквивалентные защитные меры (например, пароли,
кодыдоступа для отдельныхфункций управления).
Прекращениедействия такихпредохранительныхустройств можетбытьограничено во времени. В
случаепрекращениядействияпредохранительныхустройство возникновенииопаснойситуации снару
жи риска или зоны задачи предупреждаетсистема управления. Автоматический режим ИПС устанавли
вается толькоснаружи предохранительного пространства всоответствии со стандартами.
В случае отказа функции остановки последующая остановка предупреждается до тех пор. пока не
будетустранена неисправность.
8.6.2 Другие защитные моры
В случае прекращения действия предохранительных устройств уровеньзащиты в соответствии с
определением оценки риска обеспечиваютдругие защитные меры. Другие защитные меры включают в
себя:
- защитное устройство, требующее непрерывного действия (например, двуручное управление,
вспомогательноеустройство):
- сокращение скорости;
14