ГОСТ Р 52865—2009
где К — коэффициенты решающей матрицы:
Arsv — разностьспрогнозированной и измеренной псевдодальностей;
\Утоамо<АК) ~ v*x<>\~ разность измеренной и известной вертикали на момент времени tk.
3Рассчитывают распределение оценки погрешностей иопределяютпогрешность, соответствую
щую 95 % и 99.99 % испытаний поформулам
5.6 Метод определения погрешности параметра дальности-
Погрешность определения параметров дальности определяется при условии индикации исправ
ности измеряемого спутника и передачи сигнала КСТ и не учитывает отказы спутников, происходящие
вне нормальных условий эксплуатации.
Пределы точности определения параметров дальности могут быть превышены о ходе отказов
спутников или отклонений от нормы при закладкеданных вспутник.
Превышение предела погрешности измерения дальности представляет собой отказ основного
обслуживания.
Предельное значение погрешности измерения дальности является максимальным для любого
спутника, измеряемого в течение любого 10-секундного интервала времени для любой точки, находя
щейся взонедействия.
Предельное значение погрешностей ускорения изменения дальности является максимальным
для любого спутника, измеряемого втечение любого 3-секундного интерваладля любой точки, находя
щейся взоне обслуживания
Точность, определяемая среднеквадратичным значением погрешности по дальности, представ
ляет собой среднее значение всех среднеквадратичных погрешностей подальности всех спутников на
24-часовом интервале времени для любой точки, находящейся взонедействия.
В нормальных условиях техническое обслуживание всех спутников проводится на основе одних и
тех же стандартов, поэтому для целей моделирования доступности (эксплуатационной готовности)
целесообразно допустить, что всем спутникам свойственна RMS SIS URE в6 м.
Стандарты ограничиваются погрешностями определения параметров дальности, источниками
которых являются ПКА и ПКУ.
Погрешность определения дальности в системе ГЛОНАСС определяют по приведенному ниже
методу при выполнении условий и ограничений, указанных в разделе 4, и требований 5.2 и5.3.
Для измерениядальности (псевдодальности) берутразность междувременем приемадальномер-
ного сигнала (по шкале времени приемника) и временем, переданным внавигационном сообщении (по
бортовой шкале времени НКА), умноженную на скорость света.
Измерения проводят каждую секунду.
5.7 Метод определения погрешности передачи времени UTC(SU)
Погрешностьпередачи времени пошкале UTC(SU)
b
системе ГЛОНАССопределяют поизвестным
соотношениям СКП вточкес известными координатами эталонного приемника при выполнении условий
иограничений втаблице 1для работоспособных спутников ипри наличии точных координат точки опре
деления. и наличии шкалы Государственного эталона UTC(SU). Погрешность передачи времени
UTC(SU) всистеме ГЛОНАСС определяют на интервале 24 чдля любой точки поверхности Земли.
Погрешность передачи времени UTC(SU) всистеме ГЛОНАСС измеряют эталонным приемником
при 24-часовом интервале измерения для любой точки, находящейся в зоне действия. Погрешность
определения времени предназначена только для КСТ и SIS. и в ней не учитываются такие
источники погрешностей,как ионосфера,тропосфера,помехи,шум
приемникаилимноголучевое распространение.
5.8 Объем статистики для определения характеристик навигационного поля
5.8.1 Для определения параметров порабочей зоне, доступности, надежности ипогрешности мес-
тоопределения поверхность Земли аппроксимируют равномерной аналитической сеткой с 98500 потре
бителями. расположенными вузлах сетки,-
5.8.2 Интервал наборастатистикиподискретности измерений иинтервалувкаждомузлеаналити
ческой сетки должен быть не менее значения, указанного в 5.2 — для определения рабочей зоны, 5.3
— для определения доступности, 5.4 — для определения надежности, 5.5 — для определения
погрешности местоопределения.
A V95 = AV значение при п =■INTEGER(0.9S х SACC),
(
22
)
A Vggse = AVзначение при п = INTEGER^0.9999 х 5ЛСС).
(23)
9