ГОСТ Р 52865—2009
ведены толькодля КСТ иSIS. В них не учитываются такие источники погрешностей, как ионосфера, тро
посфера. помехи, шум приемника или многолучевое распространение.
Погрешности местоопределения определяютнаоснове исключаемыхиз штатного состава созвез
диядвухнаихудшихспутников исреднеквадратической погрешности измерениядальности пользовате
лядля сигнала в пространстве в6 м.
Погрешность местоопределения всистеме ГЛОНАСС определяютпо приведенному ниже методу
при выполнении условий и ограничений, указанных в разделе 4, выполнении требований 5.2 и 5.3 и
надежности обслуживания на 24-часовом интерваледля любой точки поверхности Земли.
Для оценки погрешности определения местоположения накапливают измерения каждую секунду
наинтервале24 чипроверяют выполнение условий иограничений надежности наэтих секундных интер
валах. Если условияиограничения надежности на этих секундныхинтервалах не выполняются, то нави
гационное обслуживание вданный момент не признается надежным и измерение, проведенное в этот
момент, не учитывают при оценкедальности. Число сеансов (секундных измерений), не пригодных для
оценки погрешности местоположения, обозначают параметром MREL.
Далее рассчитывают общее числосеансов (SACC), действительных для оценки погрешности опре
деления местоположения.
SACC= 86400 - MCOV - MAVL - MREL - MDATA.
где
M R E L = 2 A -<12>
Определение погрешности в плане рассчитывают по следующемуалгоритму:
1 Расчет производят каждую секунду на суточном интервале.
2 Рассчитывают широтную и долготную составляющие погрешностей (в метрах) на каждый
момент времени (tk).
Погрешность подолготе рассчитывают поформуле
АО~PineMUtttf(У ~^Чл>1111 319.4908COS Ф.,с.(13)
Погрешность по широте рассчитывают поформуле
АО= К ***™ , (У “ О111319.4908.(14)
Или поэквивалентным формулам
А<Н У =+
^2 1 A r SV2l
(fjt) + К 31Д Г‘з|/з((*) + К»1(15)
Дn(tk) = К12A/gyf(4) + К22Afsv2(K) * ^32А^УзИ) + ^42АfSwW’(16)
где К,,, К,2... Кч— коэффициенты решающей матрицы (/./ — номер коэффициента);
Arsv — разность спрогнозированной и измеренной псевдодальностей;
~ *v J — разность измеренной иизвестной долготы на момент времени tk\
[(pmeJ1[/n>d((k) -
4
>sue] — разность измеренной и известной широты на момент времени tk.
3 Далее рассчитывают мгновенную горизонтальную погрешность
д н (д = [(де(у)* + <дл<д)Т«и?)
4 Рассчитывают распределение оценки погрешностей иопределяютпогрешность, соответствую
щую 95 % и99.99 % испытаний
Д Н95= АН при п = INTEGER^0,95х SACC),(18)
ДН99м = АН при П = INTEGER® :9999 х SACC).(
1
9)
Определение погрешности местоопределения по вертикали определяют по следующему алго
ритму:
1 Расчет производят каждую секунду насуточном интервале.
2 Рассчитывают (в метрах) вертикальную составляющую погрешности на каждый момент време
ни у
Погрешность подолготе:
Л О= (VM a M (У - V .J(20)
или
Д О * K n A rs v A ) * *23+ К зз A rs M+ КАЗA rs M ’(21)
8