2
Настоящий стандарт устанавливает основы расчета кранов-штабелеров мостового типа исполнений ОП, ОК и ОКД по ГОСТ 16553 на стадии проектирования.
Требования настоящего стандарта являются обязательными.
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1. Расчет крана-штабелера выполняется для проверки:
безопасности крана-штабелера в работе;
безопасности крана-штабелера при испытаниях;
соответствия расчетных параметров крана-штабелера требованиям технического задания и нормативно-технических документов.
1.2. Безопасность крана-штабелера должна быть обеспечена для следующих случаев:
нормальная работа с номинальным грузом:
проведение испытаний с грузами по ГОСТ 28434;
упор грузоподъемником или грузозахватным органом в стеллаж или другие препятствия при движении крана-штабелера или его грузовой тележки на установочной скорости или при трогании с места;
упор грузом или грузозахватным органом в стеллажи при подъеме грузозахватного органа или при вращении колонны.
1.3. Исходные данные для расчета должны соответствовать параметрам, указанным в конструкторской документации на кран-штабелер.
При этом:
геометрические характеристики крана-штабелера следует определять по проектной геометрической схеме его конструкции без учета деформаций;
номинальная масса элементов должна быть вычислена по их номинальным размерам. Расчетная масса оператора крана-штабелера принимается равной 80 кг.
1.4. Расчетные скорости механизмов крана-штабелера - по ГОСТ 16553.
1.5. Расчетные ускорения (замедления) механизмов крана-штабелера приведены в табл. 1. Ускорение (замедление) механизма вращения колонны не регламентируется.
Таблица 1
Исполнение крана-штабелера по ГОСТ 16553 | Ускорение (замедление) механизмов, м/с2 |
передвижение крана-штабелера | передвижения грузовой тележки | подъема и выдвижения грузозахватного органа |
ОП | 0,2-0,7 | 0,15-0,7 | Не более 1,0 |
ОК и ОКД | 0,3-0,6 | 0,2-0,6 | Не более 1,0 |
1.6. Прочность кранов-штабелеров, рассчитанная в соответствии с требованиями настоящего стандарта, достаточна для использования их в сейсмических районах без ограничений (учет сейсмических нагрузок не требуется).
2. ОСНОВЫ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ
2.1. Общие положения
2.1.1. Расчетные характеристики режима работы механизмов приведены в табл. 2. Расчетные циклограммы загрузки механизмов приведены на черт. 1 и 2, где по оси абсцисс отложено относительное число циклов или относительная продолжительность действия нагрузки, по оси ординат - относительное значение нагрузки.
Абсолютное значение продолжительности действия нагрузки определяется исходя из общего времени работы механизмов (табл. 2) с учетом пп. 2.1.2 и 2.1.3.
Абсолютное значение числа циклов определяют как частное от деления абсолютной продолжительности действия нагрузки на длительность одного цикла при установившемся движении (для вращающихся элементов-валов, шестерен, подшипников и т.п. - циклом является один оборот или же часть его для элементов планетарных передач). Полученное значение корректируют понижающим коэффициентом: 0,8 - для механизма передвижения кранов-штабелеров исполнения ОП