10
кареткам, снабженным ловителями, проверяют на статическое действие четырехкратной силы тяжести масс телескопической рамы, кабины и оператора в их номинальном значении. При этом коэффициент условий работы материала и соединений принимается равным 0,5.
3.2.9. Прочность направляющих кабины проверяется на действие усилий роликов каретки кабины при нагрузках (п. 3.2.8).
3.3. Расчет выносливости
3.3.1. При расчете выносливости металлоконструкций масса груза принимается равной 0,8 номинальной; массу конструкций учитывают с коэффициентом перегрузки 1,05.
3.3.2. При расчете колонн, пролетных и концевых балок моста, а также рамы грузовой тележки, наибольшие и наименьшие по абсолютной величине напряжения в рассчитываемом элементе определяют анализом расчетов простого цикла работы крана-штабелера (перемещение к заданной ячейке, взятие груза, перемещение с грузом в исходную позицию, выдача груза на приемную площадку). При этом учитывают горизонтальные инерционные усилия при разгоне и торможении крана-штабелера и грузовой тележки с расчетным ускорением (замедлением) и коэффициентом динамичности 1,8 при крайнем нижнем положении грузоподъемника с грузом. Инерционные усилия при подъеме груза, вращении колонны и выдвижении телескопических захватов не учитывают.
3.3.3. При расчете грузоподъемника, телескопической рамы и телескопических захватов наибольшие и наименьшие по абсолютной величине напряжения в рассчитываемом элементе определяют анализом расчета цикла работы механизмов подъема и выдвижения. При этом учитывают инерционные усилия при подъеме, принимаемые равными 0,1 соответствующих сил тяжести. Инерционные усилия при выдвижении захватов не учитывают.
Распределение нагрузки между теплоскопическими захватами при их числе два и более принимается равномерным.
3.3.4. Коэффициент α, учитывающий число циклов нагружений, принимается согласно табл. 3.
Таблица 3
Наименование узлов крана-штабелера | Значения коэффициента α для групп элементов конструкций по СНиП II-23 |
1 и 2 | все, кроме 1 и 2 |
Колонна; рама грузовой тележки | 0,75 | 0,75 |
Прочие узлы для исполнений | ОП; ОК для тарно-штучных грузов | 1,15 | 1,45 |
ОКД; ОК для длинномерных грузов | 1,30 | 1,60 |
3.4. Требования к жесткости
3.4.1. Упругий прогиб пролетных балок моста должен удовлетворять требованиям ГОСТ 28434.
3.4.2. Горизонтальная жесткость (С), Н/м, конструкции кранов-штабелеров исполнения ОК в направлении движения крана-штабелера, определяемая на уровне нижнего положения грузозахватного органа при расположении грузовой тележки в середине моста и учитывающая упругие деформации моста, колонны и телескопической рамы, должна удовлетворять условию
С
,
где Q - номинальная грузоподъемность крана-штабелера, кг.