5
Черт. 10. С бортовым поворотом (гусеничный погрузчик)

1 - управляемая гусеница
Черт. 11. С независимым вращением движителей каждого борта, v1 ? v2 (гусеничный погрузчик)
Типы по системе привода хода (см. п. 5.1.4)

1 - ведущие колеса
Черт. 12. С передними ведущими колесами

1 - ведущие колеса
Черт. 13. С задними ведущими колесами

1 - ведущие колеса
Черт. 14. Со всеми ведущими колесами
5.2. Размерные характеристики - по черт. 15 и 16.