4

1 - ось поворота полурам
Черт. 8. С шарнирно-сочлененной рамой

1 - центр поворота
Черт. 9а. С бортовым поворотом, v2 = 0 (колесный погрузчик)

1 - центр поворота
Черт. 9б. С независимым вращением движителей каждого борта, v1 ? v2 (колесный погрузчик)

1 - управляемая гусеница