3
медиан.
4.2. Приборы
4.2.1. Весы с погрешностью измерений 20 кг.
4.2.2. Кран.
4.2.3. Платформа.
4.2.4. Призматические опоры (обычно используется стальной уголок).
4.2.5. Уровень, отвес, угольник.
4.2.6. Планшет для нанесения отметок.
4.2.7. Материалы для нанесения отметок.
4.2.8. Рулетка.
4.3. Проведение испытаний.
Горизонтальная продольная координата, поперечная координата в горизонтальной плоскости и вертикальная координата центра тяжести должны определяться в соответствии с требованиями пп. 4.3.1 - 4.3.3.
4.3.1. Горизонтальная продольная координата 
.
4.3.1.1. Гусеничные машины (см. черт. 1).
Измерить массу М всей машины на весах.
Измерить реакцию r под призматической опорой от массы призматической опоры и части платформы.
Продвинуть машину на платформу, поддерживаемую весами, и измерить R + r.
Измерить расстояние Р между призматическими опорами.
Рассчитать R путем вычитания.
Тогда 
.
Используя расчетное значение , провести на планшете, укрепленном на машине, перпендикуляр, проходящий через центр тяжести. Затем нанести координату на соответствующую плоскость отсчета по п. 5.
4.3.1.2. Колесные машины.
При испытаниях колесных машин нет необходимости использовать платформу или призматические опоры.
При отключенных тормозах измерить нагрузки на оси и рассчитать на соответствующую плоскость отсчета по п. 5.
4.3.2. Поперечная координата в горизонтальной плоскости 
(см. черт. 2).
Измерить нагрузки на левые R1 и правые R2 колеса или гусеницы.
Рассчитать смещение центра тяжести, используя значение колеи гусениц или колес в качестве плеча пары сил:
,
.
Примечание. Обычно сумма нагрузок на правую и левую стороны не равняется в точности массе машины, ввиду некоторого несовпадения уровней площадки весов и окружающей поверхности. Ошибка сводится к минимуму, если при определении нагрузки машину устанавливать строго на одно и то же место платформы.
Общую массу машины М предпочтительно определять как сумму нагрузок на правую и левую стороны колесной (гусеничной) машины.
Затем нанести координату на соответствующую плоскости отсчета по п. 5.
4.3.3. Вертикальная координата центра тяжести 
(см. черт. 3).
4.3.3.1. Приподнять машину за один конец на угол 15-25° от горизонтальной