5
регистрируют те же параметры.
Допускается автоматическое управление счетчиками оборотов датчика пути и ведущих колес с использованием электронного реле времени. В этом случае продолжительность каждого заезда определяют временем, а не пройденным расстоянием.
Время и путь, на котором регистрируют параметры в процессе испытательного заезда, должны быть достаточны для обеспечения требуемой точности измерений. Для построения отчетной тяговой характеристики машины при каждом выбранном значении тягового усилия или частоты вращения следует выполнять два заезда (по одному в каждом направлении) и усреднять их результаты.
При заезде с регистрацией параметров рулевое управление следует использовать минимально. Разность чисел оборотов ведущих колес (для колесных машин) не должна превышать 3 %. Разность чисел оборотов ведущих звездочек (для гусеничных машин) не должна превышать 2 %.
В процессе любого заезда с регистрацией параметров мгновенные значения частоты вращения двигателя или выходного вала бесступенчато регулируемой трансмиссии не должны отличаться от заданного значения частоты вращения более чем на ±3 %. Среднее значение частоты вращения по одному заезду не должно отличаться от заданного более чем на 3 %, а среднее значение по двум заездам не должно отличаться от заданного более чем на 0,5 %.
7.3. На каждой передаче трансмиссии выполняют серию заездов при полностью открытой дроссельной заслонке. Нагрузку меняют от минимального до максимального значения, пока не будет достигнут максимальный крутящий момент привода либо пока буксование колес не достигнет 15 % или буксование гусениц - 7 %.
7.4. Если на машинах с гидротрансформатором или бесступенчато регулируемой трансмиссией требуется измерять тяговое усилие при стоповом режиме, то может возникнуть необходимость догрузки машины балластом для предотвращения буксования колес раньше момента достижения стопового режима.
7.5. Испытания следует проводить при скоростях движения, обеспечивающих безопасность в данных условиях; обычно выбирают скорости менее 20 км/ч. При заездах с высокими скоростями необходимо соблюдать предельную осторожность.
7.6. Допускается определять ряд параметров расчетным путем.
7.6.1. Буксование s допускается рассчитывать в процентах по формуле
,
где N - число оборотов датчика пути;
f - постоянный коэффициент, равный отношению оборотов ведущего колеса и датчика пути, f=r/n;
r - число оборотов ведущих колес (среднее по оборотам правого и левого колес);
n - число оборотов датчика пути при свободном качении машины;
R - число оборотов ведущих колес.
7.6.2. Скорость движения v допускается рассчитывать по формуле
,
где N - число оборотов датчика пути (велосипедного колеса);
п - число оборотов велосипедного колеса при свободном качении машины;
d - путь при свободном качении, м;
t - время прохождения испытательного участка, с (с точностью до 0,1 с);