ГОСТ 21021-2000
6.2.4 УЧПУ должно иметь специальный режим для отладки новой программы или проверки старой, но вновь вызванной программы. В этом режиме движения при отладке программы осуществляются только при нажатии оператором специальной толчковой кнопки (при отпускании кнопки движение прекращается).
6.3 Требования к изоляции
6.3.1 Электрическая прочность изоляции между отдельными электрическими цепями и между этими цепями и корпусом УЧПУ должна обеспечивать отсутствие пробоев и поверхностных перекрытий изоляции при испытательных напряжениях не ниже значений, установленных ГОСТ 21552.
6.3.2 Электрическое сопротивление изоляции между отдельными электрическими цепями и корпусом УЧПУ в зависимости от климатических условий эксплуатации должно соответствовать ГОСТ 21552.
6.4 Требования к защитному заземлению
6.4.1 Корпус УЧПУ должен иметь элемент для заземления. При исполнении УЧПУ в виде отдельных блоков элементы заземления должны быть установлены на каждом блоке.
6.5 Требования к органам управления
6.5.1 Кнопка «Стоп программы» на УЧПУ не должна быть красного цвета.
6.5.2 При наличии на УЧПУ кнопки «Стоп движения», обозначенной красным цветом, она должна обеспечить остановку электродвигателей приводов с торможением без снятия питания с преобразователей приводов и УЧПУ.
6.5.3 При автоматическом режиме работы УЧПУ кнопки для наладки и органы ручного управления, кроме органов аварийного отключения и случаев, специально предусмотренных в технических документах на УЧПУ конкретного типа, не должны воздействовать на работу устройства.
6.6 Требования к блокировкам и электрической защите
6.6.1 В УЧПУ должна быть предусмотрена блокировка неправильных действий оператора, могущих привести к аварийным ситуациям.
6.6.2 В УЧПУ должна быть предусмотрена нулевая защита, отключающая устройство при исчезновении напряжения. Нулевая защита должна иметь задержку на отключение не более 0,15 с.
6.6.3 В УЧПУ должна быть предусмотрена защита, отключающая устройство от сети переменного тока при перегрузках или коротких замыканиях.
6.6.4 К моменту формирования сигнала «Пуск отработки программы» и при его исчезновении все выходные сигналы управления УЧПУ, как правило, должны иметь уровень 0, при котором приводы и органы управления отключены.
При любом отключении сети, в том числе аварийном, а также при всех видах отключения выходные сигналы управления УЧПУ до прекращения функционирования должны иметь уровень 0 и продолжать сохранять этот уровень после прекращения функционирования УЧПУ.
По согласованию с потребителем допускается в случаях технологической необходимости устанавливать в технических документах уровни выходных сигналов УЧПУ, отличающиеся от 0.
6.6.5 К моменту формирования сигнала «Готовность УЧПУ» и при его исчезновении все сигналы управления электроавтоматикой должны быть в положении 0.
6.6.6 Аналоговые сигналы управления электрическими приводами должны быть равными (0 ± A U) мВ до момента появления сигнала «Готовность УЧПУ».
При любом отключении сети, в том числе аварийном, а также при всех видах отключения аналоговые сигналы управления электрическими приводами должны стать равными (0 ± A U) до прекращения функционирования УЧПУ и продолжать оставаться равными (0 ± A U) после прекращения функционирования УЧПУ.
6.6.7 В УЧПУ должна быть предусмотрена начальная и непрерывная (в процессе работы) проверка исправности всех основных узлов УЧПУ.
6.6.8 Для углубленной диагностики УЧПУ высших классов должны иметь программное диагностическое обеспечение на перфоленте или магнитных носителях, позволяющее осуществлять диагностику всех узлов УЧПУ и устройства связи со станком на уровне не хуже сообщения о номере неисправного ТЭЗ по принципиальной схеме.
6.6.9 В УЧПУ, имеющих встроенные программируемые контроллеры, должны быть предусмотрены функции непрерывной или периодической диагностики состояния агрегатов, узлов и систем станка.
6.6.10 В УЧПУ должна быть предусмотрена возможность составления (при необходимости) специальных программ выключения при обрывах или других неисправностях в цепях датчиков, при
13