ГОСТ 21021-2000

5.1.3.6    В УЧПУ должна быть предусмотрена возможность формирования текстовых сообщений как кириллицей, так и латиницей.

5.1.3.7    В технических документах на УПУ для промышленных роботов должны быть дополнительно заданы следующие технические характеристики:

-    состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции управления движением, режим работы, виды интерполяции, диагностика и т.д.);

-    число и тип управляемых манипуляторов;

-    число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора;

-    число и тип измерительных средств преобразования информации от подключаемых датчиков;

-    диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвижности манипулятора;

-    дискретность отсчета;

-    точность позиционирования по степени подвижности манипулятора;

-    метод программирования;

-    число точек позиционирования;

-    виды индикации данных;

-    диапазон и дискретность задания выдержек времени.

5.1.3.8    Кодирование информации управляющих программ УПУ для промышленных роботов должно осуществляться по ГОСТ 24836.

5.1.3.9    В УЧПУ должен быть интерфейс, позволяющий непосредственно (или через специальный контроллер) подключать УЧПУ к ПЭВМ, что обеспечит возможность обмена информацией между УЧПУ и ПЭВМ для составления и анализа программ, определения состояния входов — выходов УЧПУ, проверки параметров УЧПУ и т.д.

5.1.3.10    Для работы в электронных сетях УЧПУ должно иметь специальный сетевой контроллер, тип которого должен быть согласован с типом сети, в которой заказчик предполагает применять УЧПУ.

5.1.3.11    Для обеспечения безошибочного ручного ввода УП с таблицы в каждом кадре программы (или в каждой программе) должно быть предусмотрено контрольное число.

При первом наборе программы на клавиатуре (без предварительной записи по таблице) после ввода каждого кадра и (или) ввода всей программы УЧПУ должно вычислять и запоминать контрольное число, по которому проверяется сохранность программы.

При вводе программы с носителя или ПЭВМ в программе должно быть контрольное число, по которому УЧПУ проверяет правильность ввода программы и дает сигнал в случае неправильного ввода.

Контроль сохранности программы по контрольному числу следует проводить перед каждым циклом обработки детали по программе.

5.1.3.12    При наличии в УЧПУ функции «Автозапись» контрольное число должно вычисляться УЧПУ после формирования и ввода каждого кадра.

5.1.3.13    Контрольное число должно пересчитываться по специальной команде оператора, например после корректировки режимов обработки или других данных состава кадра.

5.1.3.14    При вводе программы с клавиатуры пульта у оператора должна быть возможность в любой момент обращаться к справочным данным, инструкциям и программам, хранящимся в памяти УЧПУ (режим «Справка») и возвращаться к месту прерывания ввода программы.

5.1.3.15    В УПУ промышленными роботами должен быть предусмотрен режим ввода траектор-ных данных программы «Обучение» непосредственным перемещением схвата робота с помощью специальной управляющей рукоятки, находящейся на захвате.

5.1.3.16    Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать хранение системного, технологического, функционального программного обеспечения, констант и коррекции при отключении питания.

5.1.3.17    Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключенном питании не менее 4400 ч.

Условия сохранения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны для УЧПУ конкретного типа.

Условия срабатывания защиты следует устанавливать в технических документах на УЧПУ конкретного типа.

5.1.4 Требования к режимам работы УЧПУ

В УЧПУ должны быть обеспечены основные режимы работы в соответствии с таблицей 4.

8