УДК 007J2:4J.011.54:006.354
Группа М7
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й
С Т А Н Д А Р Т
С О Ю З А С С Р
Роботы промышленные
ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Тнпы, осноаные параметры и присоединительные размеры
Industrial robots. Hydraulic motors of- actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
ГОСТ
26058-85
Взамен
ГОСТ 2MS8—13
ОКП 41 4313, 41 4317, 41 4635. 41 4282
стандартам от 3 нюна 1415 г. Нв 1502 срок вводами! установ
Постановлением Государственного комитета СССР по
лен
с
01
.ei.
8
A
длв типа ГДЛ
с
01
.
01.88
Несоблюдение стандарта пресладуетса по закону
а чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 7216—71.
Настоящий стандарт распространяется нагидроцилиндры, линейныеэлектрогидравлнческие
шаговые приводы,поворотныегидродвигатели, электрогидравлнческие шаговые приводы(гид
роусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидро
приводов исполнительных устройствпромышленных роботов и других \<ашин, работающих на
минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм*/с и температурой от 0 до 60"С
класс
Стандарт не распространяется на
1
специальные типы гидродвнгателей, используемых в про
мышленных роботах и других машинах.
1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
1.1. Гидроцилиндры типа ЦРГ должны изготовлять в следующих исполнениях:
по виду крепления корпуса
1— при помощи хомута,
2 — на цапфах.
3 — на проушине;
по ныичию торможения поршня
концом
исполне
1— без торможения,
2— с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны.
1.2. Поворотные гидродвигатели типа ДПГдолжны изготавливаться сошлицевым
вала.
1.3. Поворотные гидродвнгателн типаГДП должны изготавливаться в следующих
ниях:
по виду выходного конца вала
1— шпоночное,
2 — шлицевое,
3 — шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1:10),
4 — внутреннее эвольвентное шлицевое:
по количеству выходных концов вала
Издание официальное
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1985