ГОСТ Р 70252—2022
Введение
Развитие технологий искусственного интеллекта (ИИ) на прикладном уровне происходит во всех
уровнях жизни. На автомобильном транспорте разработка высокоавтоматизированных транспортных
средств (ВАТС) основана на применении ряда алгоритмов, реализованных с использованием методов
ИИ, для распознавания образов, восстановления сцены, точного позиционирования ВАТС на высоко
точной карте, прогнозирования траекторий участников дорожного движения и др.
Для решения задач восстановления сцены и точного позиционирования ВАТС на высокоточной
карте окружающего пространства одним из алгоритмов является алгоритм низкоуровневого слияния
данных. При использовании сенсоров различной модальности для восприятия окружающей среды си
стемы искусственного интеллекта для автоматизированного управления движением ВАТС (СИИАУД
ВАТС) может использовать алгоритм низкоуровневого слияния данных для восстановления целостной
наблюдаемой вокруг себя сцены.
Для испытания алгоритмов низкоуровневого слияния данных в целях обеспечения доверия к СИ
ИАУД ВАТС, основанным на использовании методов ИИ, настоящий стандарт устанавливает общие
принципы проведения испытаний. В настоящем стандарте приведены перечень весовых коэффициен
тов для показателей качества алгоритма и описание тестовых наборов данных с приведением сцена
риев испытаний описываемого алгоритма. Приведены требования к представительности (полноте и не
смещенности) тестовых данных, демонстрационные тестовые наборы данных, правила формирования
представительных тестовых наборов данных и принципы расширения (аугментации) тестовых наборов
данных.
Настоящий стандарт является частью комплекса стандартов по установлению требований к при
менению технологий ИИ на транспорте для повышения доверия к технологиям ИИ, обеспечения без
опасности дорожного движения, жизни и здоровья людей, сохранности их имущества, охраны окружа
ющей среды и эффективности транспортных процессов.