ГОСТ Р 70174—2022
ковых измерений, приближенные значения угловых элементов внешнего ориентирования и координаты
опорных точек.
Примечание — Ориентирование снимков сканерных аэрофотокамер выполняют, как правило, с исполь
зованием СПО — производителя соответствующей аэрофотокамеры по тому же принципу, что и внешнее ориен
тирование кадровых снимков, но с учетом особенностей внешнего ориентирования первичных материалов АФС.
6.2.3 Фотограмметрическая обработка материалов дистанционного зондирования Земли из кос
моса заключается в уточнении коэффициентов RPC-полиномов для обеспечения точностных требова
ний ГОСТ Р 59562—2021 (пункты 9.2.10—9.2.13).
6.2.4 Оценку точности фотограмметрической модели (фототриангуляции), выполненной по мате
риалам АФС или космической съемки, выполняют по расхождениям значений вычисленных и опреде
ленных в результате ПВП пространственных координат контрольных точек.
6.3 Требования к процессам построения цифровой модели поверхности
В процессе обработки результатов АФС и космической съемки с использованием СПО выполняют
построение ЦМП с применением МПО. Результатом построения ЦМП с применением МПО является
матрица высот, покрывающая район работ.
7 Требования к процессам создания цифровой модели рельефа
7.1 Допустимая плотность точек цифровой модели рельефа
Допустимая плотность точек ЦМР для отображения рельефа горизонталями приведена в
ГОСТ Р 59562—2021 (приложение Г, таблица Г.1). Коэффициенты снижения плотности точек ЦМР от
носительно исходного облака точек ВЛС приведены в ГОСТ Р 59562—2021 (приложение Г, таблица Г.2).
7.2 Исходные данные для построения цифровой модели рельефа
Исходными для построения ЦМР являются:
- ЦМП, полученные в процессах фотограмметрической обработки результатов АФС и космиче
ской съемки;
- облако ТЛО, полученное в результате ВЛС.
7.3 Состав основных технологических процессов создания цифровой модели рельефа
7.3.1 Основными технологическими процессами построения ЦМР по материалам аэро- и косми
ческой съемки являются:
а) автоматизированная фильтрация ЦМП от высотных объектов для построения ЦМР в виде ма
трицы высот;
б) автоматизированная классификация исходного облака ТЛО, фильтрация точек с высотами, не
принадлежащими земной поверхности (при использовании материалов ВЛС) для построения ЦМР в
виде матрицы высот;
в) визуальный контроль и редактирование в стереорежиме ЦМР, полученной в результате филь
трации ЦМП или исходного облака ТЛО;
г) объединение разнородных данных о рельефе (при наличии).
Примечание — Разнородные данные, например ЦМР, полученные в разных сеансах полетов или раз
личными методами. В качестве исходных данных для создания ЦМР может служить информация о рельефе мест
ности, созданная ранее (картографический материал масштаба 1:25 000 и крупнее);
д) контроль полученной ЦМР по контрольным и опорным точкам.
7.4 Требования к процессам фильтрации цифровой модели поверхности
7.4.1 Фильтрацию ЦМП выполняют для удаления точек, принадлежащих высотным объектам, и
выделения точек земной поверхности для построения ЦМР.
7.4.2 При автоматизированной фильтрации ЦМП ее качество обеспечивают способом подбора
в настройках СПО оптимальных значений параметров фильтрации, при условии постоянного интерак
тивного контроля получаемых результатов. Опытным путем оператор подбирает значения параметров
фильтрации для основных типов местности. Данные значения используются как базовые и могут изме
няться оператором для конкретного типа местности (залесенная, застроенная и т. п.).
5