ГОСТ Р 57371—2016
ких сеансов наблюдений равна или превышает требуемую продолжительность обычного статического
режима.
5.2.8 Кинематический режим и режим «стой — иди» относительного определения местоположе
ния. обеспечивает получение координат нескольких определяемых объектов, расположенных на
небольших расстояниях друг от друга, с использованием ГНАП. последовательно перемещаемой с
одного из этих объектов надругой при условии непрерывной работы приемника в процессе его переме
щения междуопределяемыми пунктами.
Отличиеэтих двух режимов состоит втом. что в кинематическом режиме приемникперемещается
безостановочно, а в режиме «стой — иди» приемниккратковременно (до 10 мин)фиксируется на опре
деляемых пунктах.
Данные режимы требуют достаточно тщательного планирования сеансов наблюдений и переме
щений между определяемыми объектами с учетом необходимых условий видимости (наличие непре
рывного сигнала не менее чем от четырехспутников в течение всего времени наблюдений).
Эти режимы применяют, если требуется определить местоположение большогочисла точек мес
тности относительно исходного пункта с достаточной точностью при наличии ограничений по времени
выполнения полевыхработ.
5.2.9 Кинематический режимв реальном масштабевремени предусматриваетоперативную пере
дачу данных наблюдений с исходного пункта на определяемый объект по каналу связи, например с
использованием радиомодема.
Эти данные оперативно обрабатывают совместно с измерениями, выполненными на определяе
мом объекте, что обеспечивает получение координатопределяемого объекта относительно исходного
пункта с сантиметровой точностью в режиме, близком к реальному времени.
Разновидности режима реального времени предусматривают оперативную передачу по каналу
связиданныхнаблюденийсопределяемого объекта на исходныйпунктили удаленныйцентробработки,
а затем оперативную передачупо каналу связи полученных координат на определяемый объект.
6 Методы оценки точности определения местоположения
6.1 Общая характеристика
6.1.1 Точность определения местоположения подлежит обязательному контролю с использова
нием различных методов, комплексное применение которых является гарантией его надежности.
Первым этапом контроля точностиопределения местоположения являетсяоценка качества изме
рительной информации поданным анализа временных рядов наблюдений навигационных спутников и
внутренней сходимости результатов математической обработки всей совокупности навигационных
спутниковых измерений, полученныхс помощью геодезической навигационной аппаратуры потребите
ля ГНСС. Как правило, этот метод реализуется в специальном программном обеспечении
фирм — производителей ГНАП.
6.1.2 Основными методами оценки (контроля) точности определения местоположения являются:
- метод контроля точности определения местоположения по данным эталонных геодезических
построений (методэталонов);
- метод контроля точности относительного определения местоположения по невязкам прираще
ний координат замкнутых геодезических построений (методневязок);
- метод контроля точности определения местоположения по повторным независимым определе
ниям. в том числе другими средствами измерений (методдублирования).
На стадии проектирования геодезическихработдопускается применениерасчетного методаоцен
ки точности спутниковых определений (на основе анализа отдельных составляющих погрешностей
измерений в конкретныхусловияхобъекта работ).
6.1.3 Критерии оценки точности определения местоположения с использованием геодезической
аппаратуры потребителя ГНССдля государственных геодезическихсетей установлены в [1].
Для геодезических сетейдругих видов идругих геодезических работ указанные критерии устанав
ливаютвтехническихпроектахна конкретныеобъекты работ,утверждаемыхвустановленном порядке.
6.1.4 Качество измерительной информации, получаемой с использованием ГНАП, оценивают с
учетом требований, установленных в ГОСТ Р 53609.
6.2 Метод эталонов
6.2.1Оценка точности определения местоположения по методу эталонов осуществляется путем
сравнения результатовопределения местоположения (пространственныхи плоскихкоординати высот,
приращений координат и высот, длин линий) с аналогичными данными, полученными из независимых
4