ГОСТ Р ИСО 20685-2—2016
Приложение D
(справочное)
Совмещение систем координат анатомических ориентиров, полученных при десяти
сканированиях
D.1 Общие сведения
Совмещение систем координат означает применение метода наименьших квадратов к координатам анато
мических ориентиров, полученным при нескольких сканированиях.
0.2 Процедура
Этап 1: Координаты анатомических ориентиров получают доступным методом 10 раз. сканируя один и тот
же манекен. Так как используется один и тот же тестовый обьект. нормализацию размеров не проводят. В качестве
основных данных используют данные одного сканирования, выбранного произвольным образом.
Этап 2: Для данных каждого из оставшихся девяти сканирований изменяют систему координат так. чтобы
минимизировать суммы расстояний между соответствующими анатомическими ориентирами данных рассматри
ваемого сканирования и основных данных.
Этап 3: Затем вычисляют сумму расстояний между соответствующими ориентирами для всех возможных 10
наборов данных. Вычисляют среднее расстояние между соответствующими ориентирами.
Этап 4: Если среднее расстояние больше заданного порогового значения, средние координаты ориентиров
вычисляют по 10 наборам данных (после изменения соответствующих систем координат), в качестве базовых дан
ных используют среднее значение и повторяют этапы 2 и 3. пока среднее расстояние не станет меньше или равно
пороговому значению. В примере приложения В пороговое значение установлено равным 1.0Ю ’9.
D.3 Альтернативная процедура
В случае невозможности совмещения систем координат, проводят совмещение систем координат двух на
боров координат ориентиров для всех возможных пар сканирований, и используют все результаты для расчета
средней и максимальной ошибки. В отчете должна быть указана выбранная процедура.
18