ГОСТ Р МЭК 61784-3-8— 2016
Время реакции функции безопасности состоит из времени передачи по полевой шине от ведомого
вводного устройства безопасности ведущему устройству и от ведущего устройства безопасности ве
домому выводному устройству безопасности, включая возможные повторения PDU безопасности, вы
званные ошибками передачи, время на обработку на каждом ведомом устройстве безопасности (ввода и
вывода) и время на обработку в SRC.
Время реакции функции безопасности вычисляется, как сумма элементов с (а) по (е) из таб
лицы 21, учитывая термины, заданные в таблице 22.
Примечания
1 Ведущее устройство безопасности вычисляет время тайм-аута на основе времени контроля обновления
данных безопасности — ((WDT х п) х 2).
2 (WDT х л) х 2 — это время, требующееся для ведущего устройства безопасности, чтобы отправить комму
никационные данные.
Таблица 21 — Вычисление времени реакции функции безопасности
Элемент
Максимум
(а) Время реакции устройства ввода
DT1
(Ь) Время обработки ведомого вводного устройства
безопасности
Время фильтрации шума + Время обработки удален
ной станции ввода
(с) Время контроля от ввода данных безопасности до
вывода данных безопасности
Время контроля данных безопасности
(d) Время обработки ведомого выводного устройства
безопасности
Время обработки удаленной станции вывода
(е) Время реакции устройства вывода
DT2
Общее значение
OWbHcHdHe)
Таблица 22 — Определение терминов времени реакции функции безопасности
Элемент
Определение
LS
Время сканирования канала (Link Scan Time), установленное производителем
Л
Значение после запятой в LS.’WDT (округленное)
SRRPВремя обработки ответа обновления данных безопасности. Установлено
производителем
m
Значение после запятой в SRRP/(WDT х п) (округленное)
Время фильтрации шума
Конфигурируется в настройках удаленной станции безопасности (значения на
строек: от 1до 50 мс)
DT1, DT2
Время реакции датчика или устройства управления назначением выходногосиг
нала. Установлено производителем.
Время контроля данных
безопасности
Время, установленное в сетевом параметре. В качестве меры используется
значение, полученное из следующей формулы: Время контроля обновления
данных безопасности х 2 - ((WDT xn)xm) — 10 [мс]
Время контроля обновления
данных безопасности
Время, устанавливаемое в сетевом параметре. В качестве меры используется
значение, полученное из следующей формулы.
В пусковом режиме (triggered mode):
(WDT х n) х 3
+
(WDT x n) x m x 2
+
(WDT x о) (мс)
В автономном режиме:
(WDT х n) x 3 + LS + (WDT x n) x m x 2 + (WDT x a) [мс],
где: a = 0 для LS S 1,5 мс и a = 1 для LS > 1.5 мс
28