ГОСТ Р 51961-2002
3.6 усилитель рулевого управления: Часть рулевого управления, создающая в дополнение к
усилию оператора необходимое усилие для поворота управляемых колес, используя энергию источ
ника на тракторе.
3.7 сервопривод: Устройство, создающее усилие в рулевом управлении для поворота управля
емых колес исключительно энергией источника на тракторе без применения физического усилия
оператора.
3.8 источник энергии на тракторе: Источник энергии для действия рулевого управления или
сервопривода рулевого управления, имеющий привод от двигателя трактора. Энергия может созда
ваться гидравлической, пневматической или электрической системами или комбинацией этих систем.
3.9 управляемые колеса: Все колеса трактора, при тиснении положения которых относителыю
продольной плоскости трактора (поворотом вправо или влево) изменяется направление движения
трактора.
3.10 управляющее усилие: Сумма всех сил, действующих в рулевом механизме, приложенных
к управляемым колесах! дзя их поворота.
4 Типы рулевого управления
4.1 13 зависимости от источника энергии для создания управляющего усилия для поворота
управляемых колес применяют следующие типы рулевого управления:
ручное рулевое управление —тип рулевого управления, в котором для поворота управляемых
колес используется исключительно физическое усилие рук оператора:
ручное рулевое управление с усилителем —тип рулевого управления, в котором дзя поворота
управляемых колес используется как физическое усилие рук оператора, так и усилие, создаваемое
дополнительным источником энергии на тракторе.
Приме ч а й ис — Рулевое управление, в котором необходимое усилие для поворота управляемых колес
обычно создастся источником энергии на тракторе, но при аварии (отказе) источника энергии возможно
осуществлять управление трактором с использованием физическою усилия оператора, следует рассматривать
как рулевое управление с усилителем;
рулевое управление с сервоприводом —тип рулевого упраазения. в котором усилие для пово
рота упраазяемых колес создается исключительно энергией источника на тракторе.
5 Основные требования к рулевому управлению
5.1 Рулевое управление должно обеспечивать:
проезд трактора по траекториям, установленным в ГОСТ Р 51960. со скоростью 10 км/ч при
усилиях управления рулевым колесом, установленных в ГОСТ 12.2.120, и при продолжительности
движения:
при исправном состоянии рулевого управления —5 с;
при аварийном состоянии рулевого управления с усилителем (при аварии источника энергии),
не соединенным с другим оборудованием, — 8 с;
при аварийном состоянии рулевого управления с гидравлическим усилителем или гидравли
ческого тормозного оборудования, соединенного с рулевым управлением, питающегося от общего
источника энергии, —8 с. При этом усилие па рулевом колесе не должно превышать 400 Н;
управление движением трактора в случае выхода из строя усилителя рулевого управления или
сервопривода.
5.2 Общие требования к конструкции
5.2.1 Конструкция рулевого колеса должна обеспечивать удобное охватывание его руками
оператора.
Направление движения верхней части рулевого колеса должно соответствовать необходимому
изменению направления движения трактора.
5.2.2 Рулевой механизм должен включать только механические части и соответствовать требо
ваниям настоящего стандарта, установленным для механического рулевого управления с гидравли
ческими, электрическими или пневматическими усилителями поворота управляемых колес.
5.2.3 Конструкция рулевого механизма должна обеспечивать управление движением трактора
даже в случае выхода из строя усилителей.
2