ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-22—2015
Само позиционирование включает в себя распознавание и позиционирование, обычно путем
мультилатерации, следующих видов:
- время прихода сигнала (time of arrival. ToA) / время прохождения сигнала дальномера (time of
flight).
- амплитуда / триангуляция по мощности входного сигнала,
- разница между моментами времени поступления сигнала (time difference of arrival. TDoA).
- угол (направление) приема сигнала (angle of arrival. AoA).
Настоящий стандарт определяет протокол радиоинтерфейса, необходимый для создания систем
RTLS.
Несмотря на то. что существуют различные алгоритмы позиционирования, которые могут быть
здесь использованы, пример одного из них приведен в ИСО/МЭК 24730-21 (приложение А).
В настоящем стандарте также определены физические параметры совместимых передатчиков
системы RTLS, работающих с несколькими кодами расширения и использующих метод кодирования
данных QPSK и схему расширения WOQPSK. а также определен протокол радиоинтерфейса, необхо
димый для синхронизации с устройством считывания системы RTLS. что особенно важно для методов
позиционирования, основанных на измерении времени поступления сигнала, например метод, осно
ванный на разнице между моментами времени поступления сигнала (TDoA) на устройства считывания
системы RTLS.
Несмотря на то, что существуют различные методы синхронизации с устройством считывания
системы RTLS. которые могут быть здесь использованы, пример метода синхронизации с устройством
считывания системы RTLS приведен в приложении А.
V