ГОСТ 30630.1.9—2015
Такими параметрами являются: максимальное значение частоты анализа, разрешение по частоте и
уровеньотсечки сигнала.
Алгоритм управления случайной вибрацией основан на компромиссе между точностью управле
ния и затратами времени на управление (задержки сигнала в цепи управления), которые, в частности,
зависят от длительности реализации. Высокая точность управлениядостигается только при использо
вании большого числаданных, что. в свою очередь, увеличиваетпромежуток времени задержки цепи и,
следовательно, замедляет реакцию системы на происходящие изменения спектральной плотности
ускорения. Большое влияниена промежутоквремени задержкицепи и наошибкиуправления оказывает
также значение такой характеристики, как разрешение по частоте. Как правило, болео узкая полоса
разрешения обеспечиваетбольшую точность контроля именьшую погрешностьсмещения, но увеличи
вает затраты времени на управление и. кроме того, может привести к повышению случайной погреш
ности. Для того, чтобы минимизировать разность между истинной и наблюдаемой спектральными
плотностями ускорения образца, необходимо подобрать оптимальные значения вышеуказанных
параметров.
5 Выбор проверочных и управляющей точек
5.1 Управления по сигналу водной и в нескольких точках
Соблюдениетребований киспытанию проверяютпохарактеристикеспектральной плотности уско
рения. которую вычисляютдля случайного сигнала, снимаемого в управляющей точке.
При испытанииобразца небольшого размера, имеющегонесколькоточеккрепления, или при испы тании
большого количества образцов небольших размеров, закрепленныхнаодном крепежном приспо
соблении. для получения сигнала управления может быть выбрана одна проверочная (она же
управляющая) точка. При этом сигнал управления будет иметь отношение к крепежному приспособле
нию. а некточкам крепленияобразца (образцов). Этодопускаетсятолько в том случае, есличастота низ
шего резонанса нагруженного крепежного приспособления намного выше верхней границы диапазона
частот испытаний.
Если число точеккрепления равноили менеечетырех, каждую изэтих точекследуетиспользовать
в качестве проверочной. Если число точек крепления более четырех, в соответствующем НД должны
быть определены четыре наиболее представительные точки, которые будут использованы в качестве
проверочных.
В особых случаях, например для больших или сложных образцов, когда проверочные точки не
могут находиться вблизи точек крепления, положение проверочных точек должно быть определено в
соответствующем НД. Для такихобразцов в качестве управляющей точки используютлибо одну из про
верочныхточек, либо воображаемую управляющую точку. Вслучае воображаемой управляющей точки
спектральную плотность ускорения вычисляют на основе случайных сигналов, снимаемых в провероч
ных точках. Для образцов сложной конструкции или больших размеров рекомендуется использовать
управление по сигналу в воображаемой управляющей точке.
5.2 Управление по сигналу в одной точке
Измерения проводят в одной управляющей точке, после чего сравнивают наблюдаемую и задан
ную спектральные плотности ускорения в месте крепления образца.
5.3 Управление по сигналу в несколькихточках
Если предусмотрено управление по сигналу в нескольких точках (или такая необходимость выяв
лена в ходе исследований), встает вопрос выбора стратегии управления. Как правило, может быть при
менена одна издвух стратегий— управлениепосреднемузначению или управлениепомаксимальному
значению.
Цифровые системы управления позволяют проанализировать сигналы из нескольких сигналов в
проверочных и управляющей точках, вычислить среднее значение и сформировать корректирующее
управляющее воздействие. При этом контроллер управления должен иметь необходимое количество
входов (одна управляющая и как минимум четыре проверочные точки). Сигналы со всех датчиков по
цепи обратной связи поступают на контроллер (цифровую систему управления), измеряются им. обра
батываются (при помощи ПК). Анализ осуществляют посредством использования сигналов от каждого
из измерительных преобразователей в проверочныхточках. Эти сигналы подвергаютили непрерывно
му арифметическому усреднению, или обработке путем определения максимального/минимального
значения.
з