ГОСТ Р 56424—2015
6 Привязка спутниковых антенн ГНСС
6.1 Выбор системы координат
ГНСС GPS работает в геоцентрической системе координат WGS-84.
Система координатWGS-84 относится кдекартовым системам, где начало координат расположе
но в центре масс Земли, а направления осей связаны с ECEF.
В ГНСС ГЛОНАСС используется уточненная версия системы координат ПЗ-90.11.
Система координат ПЗ-90.11также является геоцентрической системой координат, базирующей
ся на общеземном эллипсоиде с началом координат в центре масс Земли.
Для расчета дифференциальных поправок ОС использует высокоточные координаты местополо
жения антенн.
Привязка антенн ОС может осуществляться в локальных системах координат либо в системах
координат WGS-84 или ПЗ-90.11.
Смена опорного эллипсоида приводит к изменению координат, измеряемых в приемной НАП в
соответствии с ГОСТ32453 и[5].
В зависимости от выбранного опорного эллипсоида могут появляться значительные ошибки в
измерениях.
Если выбран локальный эллипсоид, опорная станциядолжна периодически передаватьнавигаци
онное сообщение типа 4.
Данноесообщение предназначенодля оповещенияпотребителейо типевыбранногов ОСопорно
гоэллипсоида.
При наличии передаваемогосообщения типа 4. не имеет значения какойтип опорного эллипсоида
используется.
Всовмещеннойдифференциальнойподсистеме ГЛОНACC/GPS/ГАЛИЛ ЕО сообщениетипа4дол
жно быть включено в переченьпередаваемыхданных.
Для эффективного использования относительной точности дифференциальной подсистемы,
необходимоопределитьсвязь, используемой системы координатс локальным опорным эллипсоидом.
«Традиционные геодезические опорные эллипсоиды» или «локальные опорные эллипсоиды»
имеют центральную опорную точку, на которой базируются остальные опорные эллипсоиды.
Многиеизлокальныхопорныхэллипсоидовбыли разработаныдлясоздания навигационныхкарт.
6.2 Альтернативы выбора координат привязки ОС
Привязка спутниковых антенн опорной станции осуществляется в системах координат WGS-84 и
ПЗ-90.11.Внавигационнойаппаратуре потребителейдля переходаоткоординатWGS-84к координатам
локального эллипсоида применяются алгоритмы преобразования.
Если привязка антенн ОС осуществляется в координатах локального опорного эллипсоида, диф
ференциальные поправки автоматически смещают измеренные координаты в НАП к их локальному
опорномуэллипсоиду.
6.3 Преимущества и недостатки методов выбора координат
В случае применения локальногоопорногоэллипсоидадля привязки антенн ККС МДПС необходи
мо учитывать влияние различий в линиях прямой видимости спутника потребителем и на опорной стан
ции ККС.
В ОСосуществляется преобразование геодезическихпараметровместоположенияантенн в коор
динаты ECEF с использованием параметров эллипсоида WGS-84.
Алгоритмы поправок DGPS используют координаты ECEF.
Если местоположениеантенн введено в опорную станцию в координатах ECEF. измеренные коор
динаты теоретически совпадают с координатамиWGS-84. Если местоположение ОС изменено на пара
метры альтернативного локального опорного эллипсоида, в НАП координаты местоположения
смещаются.
Направлениеи величинапоправкибудетзависетьотиспользуемогоопорногоэллипсоида иотраз
мещения ОС на поверхности земли.
Вслучае использованиядругихлокальныхопорных эллипсоидов, применяемых вмировой практи
ке. разность координат можетдостигатьболее 200 мс преобладанием рассогласований в горизонталь
ных направлениях.
Если местоположение ОС ККС и НАП не совпадают, то вектора линии прямого видения спутников
будут не идентичны.
Поэтому перевод координат в НАП не будетидентичен переводу в координаты ОС ККС.
8