ГОСТ E N 1005-5-2014
Теперь технологические действия, необходимые для завершения цикла,
производимые правой рукой, будут следующими: взять две детали вместе, по
вернуть их для визуального осмотра, снова повернуть, проделать те же дей
ствия со следующими двумя деталями, взять механическое приспособление, за
хватить с его помощью четыре детали, установить приспособление на контей
нер и отпустить эти детали Количество технологических действий равно 9 (см
таблицу F. 13).
Т а б л и ц а F. 13-Идентификация технологических действий в оптимизиро
ванном цикле
Тех нологиче сьие действия
пр ав ой в ерх ней к анечно стил ев о й в е р х н е й к о н ечно сти
О писание
К оличество
К оличество
Захват 2-х деталей вместе (1-й и
1
1
1
1
2-й)
П оворот лю б ой из них для визу-
альнаго контроля
Н овы й поворот
1
1
1
1
1
1
1
1
Захват остальны х 2-х детал ей (3 -й
и 4-й)
П оворот лю б ой из них дл я ви-
зуальнаго контроля
Н овы й поворот
О писание
Захват оставш ейся
детали
П оворот для визуаль-
ного контроля
Н овы й поворот
Захват оставш ейся
детали
П оворот для визуаль-
ного контроля
Н овы й поворот
У становка пневм атического при
способления на 4 детали
1
1
У становка пневм атического при
способления на контейнер
1
1
О свобож дение 4-х деталей из
пневм априспособления
1
1
9
20,5 (34,2 НМ )
О бщ ее количество
В рем я цикла, с
Частота, 1/мин
25,7
9
21
25,7
Благодаря внедрению пневматического приспособления усилие теперь
практически отсутствует (см таблицу F 14).
Средний уровень усилия, определяемый по шкале Борга равен 0,22, а в %
от максимального изометрического усилия Рв—3,13.
6S