ГОСТ Р ИСО/МЭК 29109-5—2013
Продолжение таблицы 7
I f
1 1
i s
8 ?
£ 5
I о
с; о
5 Б
С X
; 2
Краткоеизложение требования
II г
’О
(
Ф
«
Статус
Применимость
субформата
*
а
I
ё
1 1
а
™
1 е
1
р- а
г 1
х 5
г? *
I
5
«
1 ё
О
£В
F
т
Конечное положение головы зависит от после
довательности вращений вокруг координатных
осей, поэтому кодирование углового положения
должнопроводиться вопределенном порядкеот
носительно фронтального положения. Порядок
вращений должен быть следующим: сначала от
клонение (вокруг горизонтальной оси z). после
этогонаклон(вокруггоризонтальнойосих). затем
поворот (вокруг вертикальной оси у). Таким об
разом. преобразование отклонения всегда будет
проводиться вплоскостиизображенияосей х иу.
При проведении преобразования от наблюдае
мого положения к фронтальному, порядок дол
жен быть следующим: поворот, наклон и затем
отклонение. Кодируемые угловые координаты
соответствуют выполнению преобразования от
фронтальногоположения кнаблюдаемому.
R-18 5.5.8.1
Угловаякоордината — поворот1
Уголповорота Удолженбытьвыраженвградусах
и соответствовать вращению вокруг оси у (вер
тикальная ось), как показано на рисунке 4 (ИСО/
МЭК 19794-5). Фронтальное положение лица
должно соответствовать углу поворота 0". Угол
поворотадолжениметь положительноезначение,
еслилицоповернутовлево(вращение вокругоси
у против часовой стрелки). Закодированное зна
чение В( угла поворота У записывают в одном
байте и определяют его значение в градусах. 8
диапазоне отминус 180’’до плюс 180". если:
- 180й У г 0 и — четный угол, то В, = Y/2+ 1;
- 180г У>0и У— нечетныйугол,тоВ, =(У+ 1)/2;
- минус 180 S У < 0 и У — четный угол, то
В, = 181 + У/2;
- минус 180 £ У < 0 и У — нечетный угол, то
В, = 181 +(У - 1У2.
Максимальное значение Bv должно быть рав
но 180. Если угол поворота не определен, значе
ние В, равнонулю
М
ДаДаДа
R-19 5.58.2
Угловаякоордината — наклон1
Угол наклона Р должен бытьвыражен в градусах
и соответствовать вращению вокруг оси х (гори
зонтальнаяось), какпоказанона рисунке4. (ИСО/
МЭК 19794-5). Фронтальное положение лица
должно соответствовать углу наклона 0*. Угол
наклонадолжен иметь положительное значение,
если лицо наклонено вперед (вращение вокруг
оси х против часовой стрелки). Закодированное
значение Вругла наклона Р записывают водном
байте и определяют его значение в градусах, в
диапазонеот минус 180’до плюс 180*. если:
М
ДаДа
Да
6