ГОСТ И С 013855 — 2006
Таким образом, точка вращения будет расположена на горизонтальном расстоянии от опасной зоны, рав
ным 408 мм.
Минимальная длина зоны обнаружения будет равна 1010 - 408 = 602 мм.
Оценка риска должна показать, требуется ли дополнительное защитное ограждение в настоящем примере
с расстоянием между точкой вращения и опасной зоной, равным 408 мм.
А.5 Примерыдля сравнения различных устройств
А.5.1 Пример4
Непредусмотренный доступ вопасную зону автоматизированной системы машины обнаруживается с помо
щью радиоактивного электронно-оптического предохранительного устройства.
Оценка риска показывает, что для этого случая применимо устройство с многократными отдельными луча
ми и по результатам оценки выбрано трехлучевое устройство.
Время останова системы машины f, = 300 мс. а время срабатывания предохранительного оборудования
12=35 мс.
Согласно таблице 1 лучи должны располагаться на высоте 300. 700 и 1100 мм от пола.
Минимальное расстояние S. мм. следует рассчитывать по формуле (4)
S = 1600 7+850.(А.5)
где 7=/, + t2~ 300 +35 = 335 мс.
Получаем:
S = 1600 0.335 + 850 = 536 + 850 = 1386 мм:
S = 1386 мм.
А.5.2 Пример 5
Рассмотрена та же машина, что и в примере 4. однако вместо трехлучевого устройства используется на
польный коврик, чувствительный к давлению, или расположенное на полу радиоактивное электронно-оптичес
кое предохранительное устройство.
Минимальное расстояние S. мм. следует рассчитывать по формуле (5)
S = 1600 7+1200.(А.6)
Получаем:
S = 1600 0.335 + 1200 = 536 + 1200 = 1736 мм:
S = 1736 мм.
А.6 Пример 6
Результаты оценки риска показали, что для предотвращения доступа в опасную зону рекомендовано дву ручное
устройство управления, при этом общее время срабатывания устройства и машины составляет 7 = 90 мс.
Минимальное расстояние S. мм, следует рассчитывать, используя формулу (11)
S= 1600 7+250.(А.7)
Получаем:
S = 1600 0.09 + 250 = 144 + 250 = 394 мм;
S = 394 мм.
В случае применения соответствующего ограждения значение S может быть уменьшено до 144 мм
(см. раздел 8).
12