ГОСТ EN894-3-2012
Достижимость требований
Характеристика
перемещения
Номер серии управляющих
устройств
с) пе
реста
новоч-
ное
усилие
к) оси и
Г) направление
вращения
т)
дискрет-
ное пе
ремеще
ние
п) непрерывное пере
мещение
По-
ряд-
ковый
номер
а) точ
ность
пози-
циони-
рова-
ния
Ь)ско
рость
пози-
циани-
рова-
ния
п) подходит ли
для угла враще
ния > 180°
Ri
R2
•
0
э
3
X
+ / - Z + / -
X + / - Z + I -
Y + /-
R3
R4
Э
О
•
0
0
о
0
э
0
0
0
0
30
29
27
33
36
35
R5
R6
R7
0
О
X +/-Y + Z+/-
X + /-Z + /-
х + /-
х + /-
21
20
1S
23
25
24
19
0
о
28
Да
26
32
0
0
#
0
Да
Да
Да
Да
э
0
RS 0
R9 Э
Rio 0
R110
О
R120
0
R130
•
R14
Э
R15Э
.э
R16 У0
0
R170
Да
0
0.
э
0
о
0
э
о
ф
31
34
28
26
31
32
34
30
29
27
35
36
35
36
31
Да
26
27
32
0
R18 0
R19 0
R20
0
R21 ; 0
0
R22 Э
0
R23
э
0
R24
0
Э
R25
0 0
R26
9
9
R27 0
0
R23 Э
0
R29 О
0
R30
ф
0
0
X+Y-20
X + Y +/-17
X + Y + 22
Х + 22
X + Y - 24
X -Y + 20
X - 17
X -Y + Z+/- 22
X - 22
X -Y + Z -24
Y +/-21
Y +/-20
Y +/-1S
Y + 24
Y + Z - 25
Y - 24
Y - 25
Y - 22
Z +/- 17
Z +/- 18
Z +/- 22
Z +/- 19
Z + 20
R31
э0
•
Z +24
28
Да
34,
35
Да
•
R32
••
0
Z -2028
Да
R33
____0 __
. _ 0 _
Z -2435
Рисунок б- Выбор серии органов управления (вращательное перемещение)
26