ГОСТ Р МЭК 61069-4-2012
должныбытьпринятывовниманиедифференциальныеуравнения
возможных фильтрующих технических средств во входных контурах;
-нелинейные алгоритмыуправления могут быть проверены с
использованием эталонных процессов, показывающих их свойства.
Должныбытьопределенывоздействия(непрерывного)
функционирования при условиях перегрузки программного обеспечения.
Условия перегрузки могут в основном зависеть от структуры программного
обеспечения - или, например, нерегулярного обновления данных или
непрерывного пропуска контуров с более низким уровнем приоритета.
Для алгоритмов управления, имеющих ПИД, могут быть дополнительно
выполнены следующие испытания:
-защитаперезапуска(защитапротивэффектанасыщения)
являющаяся, в общемслучае,условием доступности программного
обеспечения, посредством ограничений выхода набора блоков функций. Это
должно быть, тем не менее, проверено, обеспечена ли автоматическая
адаптациязащитызавершения работыпрограммного обеспечения
относительно физических ограничений циклов выхода технических средств. В
противном случае реальная защита завершения перезапуска может быть
частичной или неэффективной;
-должна быть проверена разрешающая способность, на которое
рассчитаноинтегрирующее действие.В случаеслишкоммаленькой
разрешающей способности интегрирующее действие может быть сведено к
нулю (станет бездействующим), хотя все еще может существовать
отклонение между заданным и измеренным значением.
с) Независимые от времени блоки функции
Для вычислений и выполнения других, независимых от времени блоков
функции, необходимо провести, кроме того, проверку следующего:
-пределов, до которых в технических устройствах выполнены
вычисления и как сделано вычисление в цепях ввода - вывода;
-действительно ли обеспечена защита против зануления и как это
реализовано;
31