ГОСТ Р 55109— 2012
«RSIM #», сообщения RTCM SC-104 обозначаются «RTCM #». Наименование, номера RSIM# сообщений,
единицы и диапазон их изменения даны в приложении 1. а также данные о типах используемых чисел:
-фиксированной или переменной длины;
- с плавающей запятой;
-фиксированный или переменный формат времени.
4.2.2 Общность в обозначениях со стандартами [6] [2].
Стандарт [6]обычно применяется для оборудования потребителя. Его стиль адаптирован, чтобы об
легчить совместимостьдифференциального оборудования по форматам RSIM.
Форматы RSIM сообщений используют многие из обозначений, принятых встандарте [6]. Настоящий
стандарт идентичен стандарту [4].
В соответствии с 5.2.1.3, для RTCM принято мнемоническое обозначение из трех символов «RCM»,
такчто адресное поле «$PRCM» начинает каждое RSIM сообщение. Каждое RSIM сообщение заканчивает ся
разделителем, контрольной суммой и разделителем конца предложения {*hh < CR >< LF >).
В сообщениях RSIM поля универсального координированного времени, широты и долготы сходны с
форматом, приведенным в[6] (таблица 6).
Любое поле может быть пустым, если информация, содержащаяся в нем, не используется. Также
в RSIM сообщениях применяется схема составного линейного сообщения, используемая в сообщении
NMEA «ALM».
Основными отличиями RSIM сообщения от формата данных [6] являются:
- максимальное число символов в предложении может превышать число 82. указанное в [6].
Это упрощает возможное увеличение размеров сообщений и устраняет ограничения по изменениям
размера поля в зависимости от требуемой точности представления передаваемого параметра.
- повторяющиеся поля, используемые в сообщениях RSIM#1,#22 .#23, и которые отсутствуют в фор
мате NMEA. Эта особенность RSIM сообщения означает, что число полей не определяется из типа сообще
ния. указанного в [6].
- контрольная сумма, обязательная для RSIM сообщений. Правило ее формирования приведено в [4]
(пункт 5.2.3).
- особенности интерфейса аппаратных средств передачи данных, специальные требования к кото
рым, как в формате NMEA, не предьявляются [12]. Например, не требуется использование EIA-422 [13], а
скорость передачи данных4800 бод не считается неотъемлемой особенностью оборудования для
совмес тимости с рекомендуемым стандартом [2].
- числа с плавающей запятой, для которых нуль, в противоположность пробелам, требуется до и
после десятичных запятых (например, «0.25» а не «.25», «15.0» а не «15.»). Это является обязательным
требованием вотличие от [6] (таблица 6).
- пустые поля, которыедолжны быть отделены запятой в начале и в конце, за исключением последне
го поля данных, которое отделено звездочкой (*).
- группирование сообщений RSIM, в которых передаютсяданные для групп из трех спутников одно
временно {RSIM#7, #13. #19}. а последнее сообщение может содержать данныедля одного или двух спут
ников. Например, если данные пересылалисьдля восьми спутников, последнее сообщение группы будет
содержать данные для двух спутников и пустое поле.
4.3 Порядок работы
4.3.1 Обмен сообщениями между КС и ОС
В этом примере контрольная станция запрашивает параметры линии передачи данных, отправляя
сообщение RSIM#1 и запрашивая RSIM#10.
Это сообщение выглядит так: (SPRCM.1,10,1,„*0D<CR><LF>). После того как ОС отослала запрошен
ное сообщение. КС обрабатываетданные. Если КС требуется произвести перезапускОС. то она посылает
сообщение RSIM#3.
Перезапуск ОС приводит к запуску программы самотестирования и посылке ответного сообщения
RSIM#5 с результатами теста.
4.3.2 Условия нормального функционирования
В течение работы КС периодически будет получать отчеты о состоянии оборудования, управляемо
го КС. Типичный набор RSIM сообщений, который может использоваться для этого, состоит из RSIM#15
и RSIM#18. Например, два сообщения могут приниматься каждые две минуты, с некоторым сдвигом во
времени относительно другдруга. Сообщение RSIM#1 может быть использованодля установки интервала
6