ГОСТ 31419—2010
отсечьзначительную частьслучайной составляющей. Однако влюбом случае оценкаамплитуды будет
содержатьдолюслучайного шума начастотах, расположенных вблизи частоты гармоническогосигнала.
Кроме того, чем больше отношение спектральной плотности ускорения случайногосигнала к половине
квадратаамплитуды гармоническогосигнала (называемое также отношением мощностей), тем больше
будетдоля этойслучайной погрешности. Уменьшение полосы следящего фильтра позволитуменьшить
случайную погрешность, однако это сопровождается увеличением числа отсчетов, по которым
выполняют усреднение.
Если образецобладаетострым высокодобротным резонансом, увеличениечисла отсчетов приво
дит к значительномусмещению оценки отклика.
Допуски на амплитуду гармонических составляющих, действующих на фоне случайной вибрации,
должны быть больше, чем совокупная погрешность, включающая в себя случайную погрешность, сме
щение. погрешность цепиуправления иинструментальную погрешность.
На рисунке5 показанарекомендуемаяскоростькачаниячастоты в зависимостиототношения мощ
ностей в предположении выполнения следующихусловий:
- применяют цифровую следящую фильтрацию с использованием интегрирования произведения
сигнала в контрольной точке на гармонический сигнал:
- применяютэкспоненциальное усреднение при оценке амплитуды сигнала:
- коэффициентдемпфирования образца равен 0,01;
- Е,’3гпредставляетсобойсовокупную погрешностьсмещенияислучайной погрешности, не учиты
вающей другие источники погрешностей, такие как погрешность цепи управления и инструментальная
погрешность;
* совокупная погрешность выраженачерез стандартное отклонение.
В этом случае полная погрешность ^определяется формулой
£,=К^£STTifTIJ,(3)
где К — коэффициент, равный двум (если полная погрешностьопределена через удвоенное стандарт
ное отклонение);
Е — стандартное отклонение инструментальной погрешности:
Ес— стандартное отклонение погрешности системы управления.
Сироогъшншнпчастоты,ид— ton
f - e t0Y* ю% ;2 - E sor*5 % :3 -E M f~2.5%
Рисунок 5 — Рекомендуемая скорость качания частоты в зависимости от отношения мощностей
для разных значений Емг
10