ГОСТ Р ИСО 17123-8—2011
4 Общие положения
4.1 Введение
Метод позиционирования RTK является методомдифференциальныхизмерений с использовани
ем опорного (базисного) иподвижного (рабочего) GNSS-приемииков. При использовании режима RTK в
зонедействия сети опорных GNSS-станций отдельногоопорного приемника нетребуется. Оба приемни
ка (опорный и подвижный) выполняют наблюдения одновременно. Дифференциальные поправки, фор
мируемые опорным приемником, передают наподвижный приемник посредством беспроводной связи и
используют для повышения точности определения координат антенны этого приемника. Координаты
можно получить влюбой системе, например ITRF (International Terrestrial Reference Frame). Для практи
ческого использования эти координаты преобразуютвгоризонтальные координаты иэллипсоидальные
высоты. Впоследствии толькоэтитипы координат обрабатывают какисходныенаблюдаемыезначения.
4.2 Требования
Перед испытаниями оператор должен убедиться, что прецизионность GNSS-приемника. антенны
идругого оборудования соответствует поставленной измерительной задаче.
Упрощенные иполные испытания применяют к комплекту GNSS-приемников иантенн, рекомендо
ванных в инструкциях изготовителя. В случае использования сетевой RTK обеспечивают совмести
мость моделей антенн (например, корректировку параметров антенны).
Приемник, антенну и вспомогательное оборудование для подвижных приемников проверяют на
пригодность для применения вдифференциальных методах измерений по технической документации
изготовителя.
Оператор должен следовать указаниям, изложенным в инструкциях изготовителя в отношении
требований кусловиям проведения измерений, таким какминимальноечисло спутников, максимальное
значение фактора потери точности PDOP (Position Dilution of Precision), минимальное время наблюде
ния ииные требуемые предварительные условия.
Перед проведением каждого измерения оператор устанавливает приемниквисходное положение
путем восстановления питания и получаетданные после того, как полностью завершено определение
целочисленной неопределенности.
Руководством длядостижения прецизионности центрированияантенны над пунктом наблюдений,
выраженной посредством стандартного отклонения, является:
- центрирование 1 мм;
- измерение высотыантенны 1 мм.
На результаты испытания влияют различные факторы, такие как конфигурация спутников, види
мая вопределенных пунктах, условия ионосферы итропосферы, среда с многолучевым распростране
нием вблизи пунктов наблюдений, прецизионностьоборудования, качество программного обеспечения,
применяемого в подвижных GNSS-приемниках или в системе сбора данных, передаваемых с опорной
станции.
В настоящем стандарте (см. разделы 5 и6) приведены две методики испытаний вполевых услови
ях. Время наблюдений при испытаниях должно соответствовать выбранному методу.
Оператор должен выбрать методику, которая наиболее соответ
ствует конкретным требованиям проекта.
4.3 Концепция методик
Испытательный полигон включает опорный пункт идва пункта для
подвижного приемника. Пункты для подвижного приемника располагают
вблизи рассматриваемого полигона. Расстояние между этими двумя пун
ктами не должно быть меньше 2 м и не должно превышать 20 м. Пункты
подвижного приемника могут быть выбраны непосредственно на полиго
не (см. рисунок 1).
I — пункт подвижного приемника;
2
— опорный пункт, а — минимальное расстояние 2 м
(не должно превышать 20 м);
Ь
— расстояние от опорной станции, соответствующее
поставленной задаче
Рисунок 1 — Конфигурация сети на полигоне
2