ГОСТ Р ИСО 14839-1—2011
5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным
средствам управления
5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой
входят ротор, датчики перемещения илидругие средства определения поло
жения ротора, контроллер(ы), усилители мощности и электромагниты для
создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяже
ния (см. рисунки 2 и 13)
en АМВ system
fr systeme РМА
} — ротор; 2 — датчикперемещения; 3 — контроллерАМП; 4 — усилитель мощности: 5 — электромагнит в — исполнительный
блок: 7 - отрицательная позиционная жесткость: в — АМП
а) Система без опорного сигнала
1
—
опорныйсигнал; 2
—
датчик перемещения.
3—
контроллер АМП;
4 —
усилитель мощности. 5
—
электромагнит;
в—
ротор;
7 -- отрицательная позиционная жесткость;
в
— исполнительный блок; 9 — АМП
Ь) Система с опорным сигналом
а — сигнал датчика; Ь -- сигнал управления: с — управляющий ток. Fb — силааАМ П;^ — возмущающаясила; X — перемеще
ние;^ — токовая жесткостьЭлектромагнита: К4— отрицательная позиционная жесткость
Рисунок 13 — Блок-схема системы активного магнитного подвеса
еп АМВ controller
fr regulateur de РМА
5.2 контроллер: Устройстводля обработки сигналадатчика и передачи его
на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и
управления эффектом левитации
П р и м е ч а н и е — Данное устройство может быть реализовано а аналоговом (ана
логовый контроллер) или цифровом (цифровой контроллер) виде.
12