ГОСТ Р 53611—2009
5.6 Сеансы наблюдений навигационных спутников должны проводиться в соответствии с руко
водством по эксплуатации используемой аппаратуры потребителя ГНСС. Обработка измерительной
информациидолжна выполняться всоответствии с документацией на используемоепрограммноеобес
печение. Используемое программное обеспечение должно соответствовать применяемой технологии
позиционирования.
5.7 Аппаратно-программный комплекс, используемыйдляпозиционирования определяемыхобъ
ектов. должен иметьследующую минимальную комплектацию:
1) при автономном позиционировании — отдельный спутниковый приемник с антенной и накопи
телем измерительной информации: вычислительное устройство: программное обеспечение функцио
нирования аппаратуры, сбора иобработки измерительной информации;
2) придифференциальном позиционировании:
базовую станцию, в состав которой входит аппаратура приема навигационной информации, фор
мирования и выдачи дифференциальных поправок в стандартном формате понаблюдениям навигаци
онных спутников, а также радиопередающее устройство для транслирования полученных
дифференциальных поправокв заданномдиапазоне расстояний и направлений;
мобильную станцию, в состав которой входит спутниковый приемник с антенной, накопителем
измерительной информации;
радиоприемное устройстводля приема дифференциальных поправок;
вычислительное устройство; программное обеспечение функционирования аппаратуры, сбора и
обработки измерительной информации, в том числедифференциальных поправок;
3) при относительном позиционировании;
базовую станцию, состоящую изспутникового приемникас антенной и накопителяизмерительной
информации:
мобильнуюстанциюв составе: спутникового приемникасантенной, вычислительногоустройства с
накопителем измерительной информации и программного обеспечения функционирования приемника в
заданном режиме, предварительнойобработки иоценки качества измерительной информации, реше
ния различных сервисныхзадач.
5.8 Процесс обработки измерительной информации, полученной при выполнении геодезических
иземлеустроительныхработ сиспользованием аппаратуры потребителя ГНСС. вобщем случаедолжен
состоять издвух основныхэтапов — предварительной обработки иокончательнойобработки.
Основные действия, выполняемые на этапе предварительной обработки измерительной инфор
мации.
введение в измерительную информацию необходимых поправок;
фильтрация исглаживание измерительной информации.
отбраковка аномальных измерений,
оценка качества измерительной информации иее пригодности кдальнейшей обработке.
П р и м е ч а н и е — При необходимости в измерительную информацию вводятся следующие поправки,
обеспечивающие: редукцию измеренных псевдодальностей к центру пункта наблюдения и центру масс наблюдае
мого спутника, учет вращения Земли; учет влияния ионосферной рефракции и задержки навигационного сигнала а
тропосфере.
Основные действия, выполняемые на этапе окончательной обработки измерительной информа
ции при автономном позиционировании:
составление по предварительным координатам определяемого объекта уравнений поправок для
измеренных псевдодальностей по всем наблюдаемым навигационным спутникам в единой геоцентри
ческой системе координат(WGS-S4. ПЗ-90) с учетом ограничений по углу места;
решениесоставленнойсистемы уравнений поправокпоМНКс вычислением поправоккМШВ отно
сительно СШВ ипоправокк предварительным координатам, а также оценокточности (СКП) полученных
поправок;
вычисление абсолютных координат определяемого объекта с учетом полученных поправок к его
предварительным координатам.
П р и м е ч а н и я :
1 Координаты навигационныхспутников вычисляют на основе бортовых эфемерид, передаваемых в навига
ционных сигналах, по алгоритмам, установленным интерфейсным документом для соответствующей ГНСС.
2 Для повышения точности определения координат используют уточненные эфемериды навигационных
спутников:
3 При совместной обработке наблюдений спутников ГЛОНАСС и GPS в уравнениях поправок измеренных
псевдодальностей дополнительно учитывают расхождения системных шкал времени двух ГНСС.
4