ГОСТРМЭК 61108-2—2010
координаты) в системе координат ПЗ-90 должно быть известно с точностью не менее 5 м. Максималь
ные длины кабелей в процессе испытаний должны соответствовать требованиям разработчика.
При испытаниях в статическом режиме должны использоваться реальные сигналы ГЛОНАСС.
5.6 Результаты испытаний
П р и м е ч а н и е — В скобках обозначен соответствующий пункт раздела 4 настоящего стандарта.
5.6.1 Приемная аппаратура системы ГЛОНАСС
Проверяется комплектация приемной аппаратуры системы ГЛОНАСС и представленная разра
ботчиком документация.
5.6.2 (4.3.1) Выходные координаты
При испытаниях ПА. индицируемые выходные координаты должны соответствовать виду, который
представлен в документации.
5.6.3 (4.3.2) Выходная информация
Информация на выходе ПА для внешнего обмена данных должна соответствовать МЭК 61162-1.
Оценка производится на основе проверки технической документации и испытаний электрических сты
ков.
5.6.4 (4.3.3) Точность определения места
5.6.4.1 Статический режим работы
5.6.4.1.1 Система ГЛОНАСС
Периоднаблюдений при измерении координат должен составлять не менеедвух часов. Усреднен
ные координаты места установки антенны рассчитываются путем обработки, по крайней мере. 1000 по
следовательных измерений, полученных за этот промежуток времени. Разброс 1000 обсерваций
относительно координат привязки антенны в системе ПЗ-90 недолжен превышать45 м для вероятности
95 %, исключая отсчеты, полученные при значенияхгеометрического фактора HDOP >4 или PDOP >6.
5.6.4.1.2 Дифференциальный режим работы ГЛОНАСС
Периоднаблюдений при измерении координат должен составлять не менеедвух часов. Усреднен
ные координаты места установки антенны рассчитываются из измерений, полученных за этот промежу
ток времени. Разброс измерений относительно известных горизонтальных координат привязки антенны
не должен превышать 10 м для вероятности 95 %. Горизонтальные координаты антенны должны быть
известны с погрешностью не более i 0,1 м в системе координат, используемойдля формирования диф
ференциальных поправок. Поправки должны соответствовать реальным передаваемым поправкам
ДГЛОНАСС в соответствии с требованиями МСЭ М.823.
5.6.4.2 Наклонения антенны
Испытания в статическом режиме по 5.6.4.1.1 и 5.6.4.1.2 повторяются для условий наклонения ан
тенны на i 22.5е(имитация качки судна) с периодом 8 с (МЭК 60721-3-6). Результаты измеренийдолжны
соответствовать данным, полученным по 5.6.4.1.1, 5.6.4.1.2.
5.6.4.3 Динамический режим работы
5.6.4.3.1 Система ГЛОНАСС
Проверка динамической точности должнапроизводитсявусловиях,установленных
МЭК 60721-3-6, таблица V. раздел d): X — направление (бортовая качка) — 5 м/с2и Y — направление
(килевая качка ) — 6 м/с2для всех классификаций окружающей среды.
Примеры, которые относятся к данным ускорениям:
a) после полной синхронизации ПА перемещается по прямойлинии в течение, какминимум. 1мин
со скоростью (48 л 2) узлов. При снижении скорости до 0 за 5с установившаяся погрешность координат
не должна превышать значения ± 45 м относительно координат неподвижной точки, а через 10 с после
полной остановки погрешность не должна превышать значения ± 20 м;
b
) после полной синхронизации ПА перемещается по прямой линии на отрезке 100 м. со скорос
тью (24
1
1) узла с использованием метода сглаживания при уклонении в каждую сторону от линии пути
примерно на2 м. с периодом 11—12с. Приемная аппаратура недолжна терять синхронизацию иследо
вать прямым курсом в течение, по крайней мере, двух минут;
c) при использовании имитатора, характеристики имитируемых сигналов должны соответство
вать перечислению а) 5.6.4.3.1 и перечислению b) 5.6.4.3.1.
Для всех методов испытаний, указанных выше, установившиеся координаты определяются одним
из следующих методов;
7