ГОСТ Р ИСО 7176-23—2009
Приложение О
(рекомендуемое)
Конфигурация и положение лестницехода при испытаниях на устойчивость
0.1 Процедура установки конфигурации лестницехода
Убирают все сьемные подушки.
Заменяют аккумуляторную батарею, если существует опасность протечки электролита при испытании, пред
метом такой же массы и с таким же положением центра тяжести.
Если сиденье может поворачиваться вокруг вертикальной оси более чем в одно положение, регулируют его
так. чтобы сиденье располагалось в направлении движения вперед.
Устанавливают регулируемые части лестницехода в наименее устойчивую конфигурацию для определения
передней/эадней устойчивости, используя таблицу D.1.
Т а б л и ц а D.1 — Типичные регулировки, соответствующие наименее устойчивой конфигурации для опреде
ления передней/задней устойчивости
Регулируемый элемент
Наименее устойчивая
конфигурация
Положение заднего колеса или механизма преодоления продольное
Вперед
Положение самоориентирующегося колеса относительно рамы продольное
Назад
Положение сиденья продольное
Вперед
Положение сиденья по вертикали
Вверх
Положение спинки продольное
Вперед
Положение сиденья, наклон
Вертикально
Положение сиденья, откидывающегося назад
Вертикально
Положение поднимающейся опоры стопы
Вверх
0.2 Расположение лестницехода на лестнице
Лестницеход должен находиться в наименее устойчивом положении относительно самой нижней ступени,
контактирующей с лестницеходом.
Наименее устойчивым положением лестницехода на гусеничном ходу (и с другими типами механизма пре
одоления. которые при взгляде сбоку имеют прямую линию опоры, как. например, шагающие рельсы) является по
ложение. когда лестницеход при спуске находится в контакте с самой нижней контактирующей ступенью и
наклоняется вниз на (3 г 0.5)" до вступления в контакт со следующей нижней ступенью (см. рисунок 0.1).
Для лестницеходов других типов (например, лестницеходов с кластерами на двух осях) могут быть необходи
мы дополнительные испытания для определения наименее устойчивого положения.
25