ГОСТ Р 53189—2008
где fnigfl— максимальная тактовая частот контроллера системы управления. Гц. которая должна не
менеечем в два раза превышать f2(см. рисунок 1):
п — число спектральныхлиний, равномерно расположенных подиапазону частот вплоть до f^ n.
Разрешение почастотедолжно бытьустановлено нормативным документом [см. также раздел’13.
перечисление h)].
Плотность вероятности
0.010
О.ООЭ
0.008
0.007
0.005
0,005
0.004
0.003
0.002
0,001
-15
0.000
0 -1С0 -50 0 50 100 150
Ускорение, м/с2
1— чисто гармоническийсигнал; 2— гармонический ислучайиый (СПУ — 0.1 м2/с3) сигналы; 3 — гармонический«случайный
(СПУ — 1ы2/с3)сигналы. 4 —гармонический и случайный<СПУ — 5м2/с3)сигналы; 5 — чисто случайный сигнал
<СПУ - б м2/с3)
Рисунок 4 — Плотность вероятности распределения гармонического (амплитуда 50 м/с2. частота 120 Гч)
и случайного (адиапазоне от 20 до 200 Гц)сигналов, а также их сочетаний
5.1.4.1 Сочетание широкополосного и узкополосного случайных сигналов Вс выбирают таким
образом, чтобы:
- одна из спектральныхлиний совпадала с f,. а первая спектральная линия была расположена не
выше 0.5 Г,;
- две спектральные линии определяли форму спада спектральной плотности ускорения узкопо
лосного сигнала.
Если вышеперечисленные требования дают два разных значения Ва, то выбирают наименьшее
из них.
П р и м е ч а н и е — Выбор Во предполагает компромисс между стремлением более качественно описать
спектр возбуждения и необходимостью обеспечить быстродействие системы управления. Кроме того, увеличение
скорости качания частоты может потребовать более высокого разрешения по частоте для поддержания управления во
всем диапазоне частот качания.
5.1.4.2 Сочетание гармоническогои случайногосигналов
Всвыбираюттаким образом, чтобы однаизспектральныхлинийсовпадаласа перваяспектраль
ная линиябыла расположена не выше 0.5 fv
Качание частоты гармонического сигнала, по возможности, должно быть непрерывным. Для сис
тем управления, в которых частота гармонического сигнала изменяется скачкообразно. Водолжно
составлять не более 0.1 % /
Л
19„.
5.2Допуски на характеристики гармонической вибрации
5.2.1 Вибрация в контрольной точке
При качаниичастоты гармоническойсоставляющей, воспроизводимой нафонеслучайных колеба
ний. для оценкиее амплитуды обычно используютцифровой следящий фильтр. Этот фильтр позволяет
9