5
крановых рельсов. Коэффициент надежности по нагрузке принимается равным 1,05.
Указанная нагрузка применяется при расчете нижней панели передней ветви стоек стеллажей типов 1 и 2, в соответствии с чем грузозахватный орган принимается расположенным на уровне середины длины панели, измеряемой от основания стеллажа до первой продольной связи или ригеля.
Если длина следующей панели передней ветви превосходит длину нижней панели, то и эта панель подвергается аналогичному расчету.
2.9. Нормативную горизонтальную нагрузку упора в стеллаж грузозахватным органом при движении на малой скорости грузовой тележки мостового крана-штабелера с номинальным грузом определяют как наименьшую из двух величин: суммарного тягового усилия на ободах приводных колес тележки, соответствующего пусковому моменту электродвигателя, или пробуксовку приводных колес с коэффициентом сцепления 0,2. Коэффициент надежности по нагрузке принимается равным 1,05. Направление силы упора принимается соответствующим увеличению нагрузки приводных колес.
Указанная нагрузка применяется при расчете нижней панели, передней ветви стоек стеллажей типов 1 и 2, в связи с чем расположение грузозахватного органа по высоте принимается в соответствии со схемой стержневой решетки стойки.
Указанная нагрузка применяется также при расчете колонн стеллажей типа 3. При этом для стеллажей исполнения 3.1 рассматривается верхнее положение грузозахватного органа, а для стеллажей исполнения 3.2 - среднее и нижнее положения.
2.10. Нормативную горизонтальную нагрузку на верхний рельсовый крановый (P1) путь при полностью выдвинутом грузозахватном органе стеллажного крана-штабелера в ньютонах, вычисляют по формуле
P1=g(Ql3+M3)/Hp, (1)
где g=9,81 м/с2 - ускорение свободного падения;
Q - нормативная масса единичного груза, кг (см. п. 2.4);
l3 - номинальный вылет грузозахватного органа, м;
М3 - момент масс выдвижных частей грузозахватного органа относительно плоскости крановых путей, кг?м;
Hp -расстояние верхнего рельсового кранового пути от уровня головки рельса наземного кранового пути, м.