С. 9 ГОСТ 28971-91
полосы пропускания сервоаппарата, чтобы воздействие на динамические характеристики было
незначительным.
9.1.1.4. Для измерения расхода следует применять линейный скоростной преобразователь.
9.1.1.5. Позиционный преобразователь следует использовать в обратной связи (с низким
усилением) для предотвращения дрейфа гидроцилиндра.
9.1.1.6. Амплитудно-фазовую характеристику следует получать, используя соответствующий
осциллограф или гармонический анализатор.
9.1.2. Р е жи м и с п ы т а н и я
Режим, установленный в разд. 5, должен быть дополнен следующим:
а) внешняя нагрузка —по существу нулевая;
б) амплитуда входного сигнала: ± 100 %, ± 25 % и ± 5 % установленного номинального тока;
в) форма входного сигнала — синусоидальная.
9.1.3. М е т о д и к аи с п ы т а н и я
9.1.3.1. Настройте устройство таким образом, чтобы поршень находился близ средней точки
суммарного хода.
9.1.3.2. Задайте входной сигнал частотой либо 5 Гц, либо 5 % частоты, при которой смещение
фаз —90", выбирая то значение, которое меньше.
9.1.3.3. Запишите эту частоту, а также амплитуд)’ скорости гидроцилиндра, измеренную с
помощью осциллографа или анализатора.
9.1.3.4. Измерьте смешение фаз между входным сигналом сервоаппарата и выходным сигна
лом, соответствующим скорости гидроцилиндра, используя осциллограф или анализатор.
9.1.3.5. Запишите это значение.
9.1.3.6. Настройте частоту входного сигнала на более высокое значение.
П р и м с ч а н и с. Если необходимо, амплитуда выходного сигнала генератора сигналов должна быть
настроена таким образом, чтобы поддерживать постоянное значение амплитуды входного тока.
9.1.3.7. Запишите новые значения частоты, амплитуды и сдвига фаз.
9.1.3.8. Вычислите отношение амплитуды при этой частоте к амплитуде при начальной
частоте.
9.1.3.9. Переведите это отношение в децибелы.
9.1.3.10. Измерьте амплитуду и сдвиг фаз для диапазона частот, достаточного, чтобы охватить
затухание 15 дБ и включить частоты, соответствующие сдвигу фаз 45*. 90“ и больше, если потребу
ется.
9.1.3.11. Вычислите соответствующее значение отношения амплитуд.
9.2. Переходные характеристики
9.2.1. И с п ы т а т е л ь н ы йс т е н д
9.2.1.1. Испытательный стенд должен соответствовать схеме, приведенной на черт. 3. и вклю
чать в себя следующие элементы;
а) источник входного сигнала;
б) электронный усилитель (при необходимости);
в) симметричный (двухштоковый) гидроцилиндр;
г) скоростной н позиционный преобразователи;
д) осциллограф.
9.2.1.2. Гидроцилиндр (который применяется для измерения расхода на выходе) и связанное
с ним испытательное оборудование должны иметь малое трение и собственную частоту на порядок
выше полосы пропускания сервоаппарата. чтобы воздействия на динамические характеристики
сервоаппарата были незначительными.
9.2.1.3. Для измерения расхода следует применять линейный скоростной преобразователь.
9.2.1.4. Позиционные преобразователи следует использовать в обратной связи (с низким
усилением) для предотвращения дрейфа гидроцилиндра.
9.2.1.5. Инерционность записывающего устройства при записи динамических характеристик
сервоаппарата должна быть незначительной.
9.2.2. Р е ж и ми с п ы т а н и я
Режим, установленный в разд. 5, должен быть дополнен следующим:
а) внешняя нагрузка —по существу нулевая;
б) ступенчатое нарастание входного сигнала: 5 % и 100 % установленного номинального тока
(и другие амплитуды, если потребуется).