4
(2)
где 
- коэффициент надежности по назначению крана или элемента конструкции;
ψ - обобщенная зависимость между действующей нагрузкой и показателями деформации;
- коэффициент условий работы.
(Индекс «?» соответствует второму предельному состоянию). В общем случае
5.2.3. Коэффициент надежности по нагрузке γd учитывает возможность отклонения при данном расчетном сочетании нагрузок от их нормативного значения. В общем случае в разных расчетных сочетаниях нагрузке каждого вида соответствует свое значение γd.
5.2.4. Коэффициенты условий работы γd, учитывают в общем случае возможность отклонений:
принятой расчетной схемы от проекта конструкции;
качества изготовления элементов конструкции от установленных технической документацией требований, включая размеры элементов, выполнение соединений и т.п.
5.2.5. Коэффициент надежности по материалу γm учитывает возможные отклонения механических характеристик материала и размеров сортамента от установленных стандартами или техническими условиями.
6. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ
6.1. Расчеты механизмов и их элементов рекомендуется проводить методом допускаемых напряжений. Основная расчетная зависимость имеет вид:
где F- обобщенная нагрузка или воздействие;
γn - коэффициент ответственности элемента;
D - обобщенный фактор, учитывающий геометрические размеры элемента, свойства материала и другие показатели, определяющие работоспособность механизма или его элемента;
n - коэффициент запаса.
6.2. Основная расчетная зависимость для расчетов на прочность и сопротивление усталости имеет вид:
где Ф - геометрический фактор;
[σ] - допускаемое напряжение; при этом
где Rn - нормативное сопротивление материала.
6.3. Расчетное значение коэффициента запаса прочности n определяют по формуле
где n1 - коэффициент условий эксплуатации, учитывающий режим и вероятность