<Продолжение изменения к ГОСТ 25230—82)
ПРИЛОЖЕНИЕ 1а
Справочное
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
Термин
Пояснение
Манипулятор
Ручной захват
Шпатовыйманипу
лятор
Копирующиймани
пулятор
Некопирующийма
нипулятор
Наконечникманипу
лятора
Грузоподъемность ма
нипулятора
Крутящий момент за
хвата манипулятора
лятора
пу
Рабочий орган мани
Рабочий орган
Исполнительныйор
ган манипулятора
Исполнительныйор
ган
Связующий орган ма
нипулятора
Связующий орган
Задающий орган ма
нипулятора
Задающий орган
Сп собность мани улятора в один рием под
Определение по ГОСТ 25666- 65
Манипулятор без опоры, удерживаемый рухой
оператора
Манипулятор, имеющий поступательное движе
ние связующего органа, выполненного в виде
грубы, соединяющей рабочий орган с рукояткой
управления
Манипулятор, движение рабочего органа ко
торого повторяег перемещение кисти руки опе
ратора
Манипулятор, движение рабочего органа кото
рого не повторяет перемещение кисти руки опе
ратора
Часть исполнительного органа манипулятора,
на который крепится съемный рабочий орган
нять
о
и переместить
п
рабочим органом
п
соответст
вующую массу предмета
Наибольший момент, который допускается
развивать захватом манипулятора при вращении
захвата вокруг своей продольной оси при любом
положении исполнительного органа
Часть исполнительного органа манипулятора
обычно а виде захвата, предназначенная для вы
полнении различных операций манипулятором
Примечание. Захваты манипулятора мо
гут быть механическими, злектромагинтныма,
вакуумными и т. п.
Функциональная часть манипулятора, предназ
наченная для выполнения сигналов н движений,
поступающих от задающего органа макипулкто-
Функциональная часть манипулятора, предназ
наченная для передачи сигналов и движений от
задающего органа к исполнительному органу
Функциональная часть манипулятора, предназ
наченная для создания управляющих сигналов и
дзижений
(ИУС М 10 1987 г.)
432